計算機控制網絡（普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材）

第1章 控制網絡概述.  
1.1.  信息網絡與控制網絡  
1. 2 控制網絡的應用背景  
1. 3 IEC 61158現場總線標準簡介  
1. 4 典型現場總線簡介  
1.4.1 IEC 611 8技術規(guī)范  
1.4.2 ControlNet現場總線  
1.4.3 Profibus現場總線  
1.4.4 P-NET現場總線  
1.4.5 H2-HSE現場總線  
1.4.6 Swiftnet現場總線  
1.4.7 WorldFIP現場總線  
1.4.8 Interbus現場總線  
1.4.9 IEC 62026現場總線標準簡介  
1.5 工業(yè)生產過程對現場總線的要求  
1.5.1 現場總線的基本功能  
1.5.2 現場總線的實時性能  
1.5.3 現場總線的結構  
1.6 遞階分布式控制系統(tǒng)  
第2章 數據通信理論基礎  
2.1 數據的同步與異步傳輸  
2.1.1 同步傳輸  
2.1.2 異步傳輸  
2.1.3 通信方式舉例  
2.2 數據的編碼與傳輸方式  
2.2.1 數據的編碼  
2.2.2 數據的傳輸  
2.3 網絡拓撲結構與傳輸介質  
2.3.1 拓撲結構  
2.3.2 傳輸介質  
2.4 點對點通信與廣播式通信  
2.4.1 點對點通信  
2.4.2 點對點式網絡  
2.4.3 廣播式網絡  
2.5 數據幀的同步方式  
2.5.1 字節(jié)計數法  
2.5.2 使用字符填充的首尾定界符法  
2.5.3 使用比特填充的首尾定界符法  
2.5.4 違法編碼法  
2.6 數據檢錯方法  
2.6.1 奇偶校驗碼  
2.6.2 循環(huán)冗余碼  
2.7 數據糾錯方法  
2.7.1 漢明碼的概念  
2.7.2 漢明碼的生成與接收求解舉例  
2.8 差錯控制  
2.8.1 差錯產生的原因  
2.8.2 差錯控制概念  
2.8.3 差錯控制方法  
2.9 流量的控制與滑動窗口協(xié)議  
2.9.1 滑動窗口機制  
2.9.2 流量控制  
2.10 網絡交換技術與路由技術  
2.10.1 網絡交換技術  
2.10.2 路由技術  
2.11 通帶傳輸與多路復用技術  
2.11.1 通帶傳輸  
2.11.2 多路復用技術  
第3章 OSI參考模型與現場總線體系結構  
3.1 網絡協(xié)議與層次  
3.1.1 網絡協(xié)議  
3.1.2 網絡體系結構及其劃分所遵循的原則  
3.2 OSI/RM層次模型  
3.2.1 OSI的歷史  
3.2.2 OSI層次模型  
3.3 服務類型與服務原語  
3.3.1 傳輸層在OSI中的地位和作用  
3.3.2 傳輸服務  
3.3.3 服務質量  
3.3.4 傳輸層協(xié)議等級  
3.3.5 傳輸服務原語  
3.4 OSI模型中的傳輸過程  
3.4.1 OSI模型中數據的實際傳遞過程  
3.4.2 數據鏈路控制協(xié)議  
3.4.3 關于網絡安全和保密  
3.5 現場總線體系結構  
3.5.1 現場總線的結構特點  
3.5.2 現場總線的體系結構  
3.5.3 現場總線的技術特點  
第4章 RS-232和RS-485通信  
4.1 串行通信基礎  
4.1.1 傳輸位率與通信線長度之間的關系曲線  
4.1.2 單端線路驅動器與接收器  
4.1.3 差分線路接收器  
4.1.4 平衡驅動與差分接收  
4.2 通用異步串行通信接口  
4.2.1 RS-232C的技術條件  
4.2.2 RS-232C的端口定義及連接  
4.2.3 硬件接口電路設計  
4.3 RS-485通信標準  
4.3.1 RS-485網絡結構及通信控制  
4.3.2 RS-485網絡的電壓偏置  
4.3.3 RS-485網絡的終端匹配  
4.3.4 RS-485網絡抗干擾與保護  
4.3.5 RS-485接口芯片與微控制器的連接  
4.4 嵌入式控制系統(tǒng)通信軟件設計  
4.4.1 RS-232通信軟件設計  
4.4.2 RS-485通信軟件設計  
4.4.3 通信“軟件狗”監(jiān)測定時器設計  
第5章 典型現場總線解析  
5.1 常用現場總線媒體訪問控制技術  
5.1.1 載波監(jiān)聽. 多路存取/沖突檢測  
5.1.2 令牌總線  
5.1.3 主從媒體訪問控制  
5.1.4 總線競爭的仲裁規(guī)則  
5.2 CAN總線的工作原理  
5.2.1 CAN總線數據鏈路控制  
5.2.2 CAN總線的基本性能  
5.2.3 CAN總線的基本概念  
5.2.4 CAN總線的位同步與幀同步  
5.2.5 CAN總線的仲裁規(guī)則  
5.3 CAN總線的結構特點  
5.3.1 CAN的分層結構  
5.3.2 LLC子層功能  
5.3.3 MAC子層功能  
5.3.4 MAC子層結構  
5.3.5 網絡間LLC層和MAC層之間的相互關系  
5.3.6 CAN總線的管理機制  
5.4 CAN總線的應用實例  
5.4.1 CAN結點構造..  
5.4.2 SJA1000  
5.4.3 TJA1050  
5.5 CC-Link總線的工作原理  
5.5.1 CC-Link現場總線MAC層協(xié)議  
5.5.2 CC-Link現場總線支持的傳輸類型  
5.6 CC-Link總線的結構特點  
5.6.1 CC-Link現場總線幀的基本格式  
5.6.2 CC-Link現場總線系統(tǒng)的優(yōu)化  
5.7 CC-Link總線的應用實例  
5.7.1 平臺的組成  
5.7.2 站的設定（以X軸為例）  
5.7.3 運動過程  
5.8 ControlNet總線的工作原理  
5.8.1 通信模式與MAC幀的結構  
5.8.2 并存時間多路存取(CTDMA)技術  
5.9 ControlNet總線的結構特點  
第6章 現場總線應用層的研究與設計  
6.1 現場總線應用層的功能  
6.2 基于CAN總線的CANOpen協(xié)議解析  
6.2.1 CANOpen的通信對象  
6.2.2 標識符的地址分配  
6.2.3 CANOpen的通信模式  
6.3 CANOpen最小系統(tǒng)  
6.3.1 CANOpen的網絡管理——初始化和具體操作  
6.3.2 CANOpen的網絡管理——執(zhí)行  
6.3.3 CANOpen的結點保護  
6.4 CANOpen中的數據通信對象的比較  
6.4.1 過程數據實體轉換方式  
6.4.2 CANOpen的過程數據實體舉例  
6.4.3 PDO的重新配置  
6.4.4 PDO的傳送方式  
6.4.5 PDO的禁止時間  
6.5 基于CAN總線的Devi eNet應用  
6.5.1 通信適配器硬件系統(tǒng)設計  
6.5.2 通信適配器軟件系統(tǒng)設計  
第7章 網絡控制系統(tǒng)和工業(yè)以太網  
7.1 網絡控制系統(tǒng)  
7.1.1 網絡控制系統(tǒng)的局限性  
7.1.2 網絡控制系統(tǒng)的評價標準  
7.1.3 網絡控制系統(tǒng)中的數據特性  
7.1.4 網絡控制系統(tǒng)中信息的延遲  
7.1.5 網絡控制系統(tǒng)中的數據特征  
7.2 基于網絡控制的多Agent  
7.2.1 網絡控制系統(tǒng)理論概述  
7.2.2 Agent概念的發(fā)展  
7.2.3 Agent. 智能Agent和多Agent的關系  
7.2.4 基于“黑板”結構的網絡數據共享  
7.3 網絡控制技術解析  
7.3.1 主導技術  
7.3.2 輔助技術  
7.3.3 幾種常用協(xié)議的技術構成  
7.4 工業(yè)以太網與TCP/IP協(xié)議  
7.4.1 工業(yè)以太網  
7.4.2 TCP/IP協(xié)議  
7.5 網絡互聯與因特網  
7.5.1 網絡互聯的概念  
7.5.2 網絡互聯的任務  
7.5.3 網絡互聯中的路由選擇與分段  
7.5.4 網絡互聯設備  
7.5.5 從網絡互聯到因特網  
第8章 網絡控制系統(tǒng)實例剖析  
8.1 基于擴頻技術的無線網絡應用  
8.1.1 問題的提出  
8.1.2 擴頻通信原理及組建無線專網系統(tǒng)的優(yōu)勢  
8.1.3 海島間無線網絡工程建設  
8.2 基于CAN總線的網絡電子天平  
8.2.1 雙向加力式電子天平的基本原理  
8.2.2 模擬電路閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)分析  
8.2.3 雙向加力式電子天平的工作原理  
8.2.4 雙向加力式電子天平的總體設計  
8.2.5 網絡電子天平  
8.3 卡機聯動加油機通信模式解析  
8.3.1 IC卡加油計算機網絡系統(tǒng)  
8.3.2 加油站管理控制子系統(tǒng)  
8.3.3 卡機聯動加油機  
8.3.4 卡機聯動加油機通信協(xié)議舉例  
8.3.5 卡機聯動加油機通信模式的選擇  
8.3.6 需要加強的問題  
8.4 RS-232接口通信協(xié)議轉換器設計  
8.4.1 RS-232/RS-485通信協(xié)議轉換器  
8.4.2 RS-232/CAN總線協(xié)議轉換器  
8.5 選礦廠監(jiān)控系統(tǒng)設計  
8.5.1 計算機監(jiān)控系統(tǒng)硬件設計方案選擇  
8.5.2 系統(tǒng)總體硬件組成  
8.5.3 主要監(jiān)控任務簡介  
8.5.4 下位機電路的設計  
8.5.5 通信接口設計  
8.5.6 系統(tǒng)采用的硬件抗干擾技術  
8.5.7 通信協(xié)議設計  
8.5.8 下位機軟件設計    
8.5.9 智能診斷程序設計  
8.5.10 開關量數字濾波程序設計  
8.5.11 軟件抗干擾技術  
8.6 基于CAN總線的樓宇設備控制系統(tǒng)設計  
8.6.1 系統(tǒng)結構及硬件設計  
8.6.2 通信結點軟件設計  
8.6.3 上位機基本操作界面介紹  
8.7 異步路由在工業(yè)城域網中的應用  
8.7.1 網絡城域化的需求  
8.7.2 異步路由的應用  
8.7.3 通信服務器用作異步路由  
8.7.4 異步路由應用舉例  
8.8 基于多Agent的多機械手協(xié)調工作控制  
8.8.1 問題的提出  
8.8.2 各Agent的控制要求  
8.8.3 多Agent間的互聯結構  
8.8.4 多機械手的協(xié)調工作控制  
第9章 本鋼冷軋網絡系統(tǒng)  
9.1 本鋼冷軋系統(tǒng)概述  
9.2 JISNET以太網下的過程/管理自動化  
9.2.1 Ethernet的幾個概念  
9.2.2 JISNET網絡簡介  
9.2.3 以太網/JISNET網絡結構  
9.2.4 以太網/JISNET網在冷軋系統(tǒng)中的應用  
9.3 Optobus光纖網下的基礎自動化  
9.3.1 Optobus網絡結構  
9.3.2 Optobus網絡主要設備  
9.4 CAN總線下的設備層網絡  
9.4.1 CAN總線與MV900變頻器的數據交換  
9.4.2 HPCi80 CAN232通信卡  
9.4.3 CAN總線接口及接線  
9.4.4 CAN總線在檢查臺控制中的應用  
9.4.5 HPCi80工控機與CAN總線的數據交換  
9.4.6 檢查臺GE9070與HPCi80之間的數據交換  
參考文獻