伺服運動控制系統(tǒng)的結構及應用

前言
緒論
第1章 單軸系統(tǒng)的控制結構及應用設計
　1.1　模擬輸出的位置控制結構
　1.2　模擬輸出位置控制的典型硬件結構
　1.3　脈沖輸出的位置控制結構
　1.4　脈沖輸出位置控制的典型硬件結構
　1.5　運動控制的軟件編程設計
　　1.5.1　運動控制系統(tǒng)的配置
　　1.5.2　運動控制命令的編寫
　　1.5.3　基本運動命令的使用
　　1.5.4　專用運動控制命令的使用
　　1.5.5　運動控制指令的順序
　1.6　其他運動控制功能的實現(xiàn)
　　1.6.1　在運動過程中原點的重校
　　1.6.2　在有限軸控時對主軸的跟隨控制
　　1.6.3　在無限軸控時對主軸的跟隨控制
　　1.6.4　對外部周期設定值的跟隨控制
　　1.6.5　運動的延遲暫停功能
　　1.6.6　運動的步進模式
　　1.6.7　輸送保持功能
　　1.6.8　事件處理功能
　1.7　操作模式的控制
　1.8　錯誤處理
　1.9　運動控制的手動模式
　　1.9.1　手動模式的點動控制
　　1.9.2　手動模式的定長控制
　　1.9.3　參考點設置指令
　　1.9.4 強制參考點設置指令
　　1.9.5 取消參考點設置指令
　1.10　運動控制的直接驅動模式
　1.1l　運動控制的測量模式
　1.12 運動任務的調試
　　1.12.1 直接模式的調試
　　1.12.2 手動模式的調試
　　1.12.3 自動模式的調試
　1.13　插補控制
　 1.13.1　插補控制介紹
　　1.13.2 插補控制的組態(tài)
　　1.13.3 插補控制的編程
第2章 多軸系統(tǒng)的控制結構及應用
　2.1　通用的總線系統(tǒng)
　2.2 CAN總線結構
　　2.2.1 一般特性
　　2.2.2 CAN—Open總線的應用
　　2.2.3 CAN—Open總線的硬件連接
　　2.2.4 CAN總線的軟件組態(tài)
　　2.2.5　編寫程序
　2.3 Modbus總線控制的伺服驅動
　　2.3.1 Modbus總線介紹
　　2.3.2 軟件組態(tài)
　2.4 Profibus—DP總線控制的伺服驅動(GDs文件)
　　2.4.1 Profibus—DP的硬件通信設置
　　2.4.2 Profibus的軟件通信設置
　2.5 Modbus+總線控制的伺服驅動
　　2.5.1 硬件結構
　　2.5.2 軟件組態(tài)及編程
　2.6 SERCOS總線控制的伺服驅動(IDN)
　　2.6.1 SERCOs系統(tǒng)簡介
　　2.6.2 SERCOS標準規(guī)定
　　2.6.3 SERC0S的應用組態(tài)
　　2.6.4 基本運動控制命令的應用及編程
第3章 獨立運動控制系統(tǒng)的控制結構及應用
　3.1　示教方式控制
　3.2可編程方式控制
　　3.2.1 TLC調試軟件
　　3.2.2 TLC6編程軟件CoDeSys
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