線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學(xué)用書）

　　《高等工科院校信息與控制類專業(yè)教學(xué)用書：線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)》共六章：第1章緒論，介紹控制理論的發(fā)展歷程。第2章介紹線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，主要內(nèi)容包括狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣等。第3章介紹線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，主要內(nèi)容包括齊次狀態(tài)方程求解、非齊次狀態(tài)方程求解、線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)解，以及離散時(shí)間系統(tǒng)的解等。第4章介紹線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析，主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性，線性系統(tǒng)的子空間分解、實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)，以及傳遞函數(shù)矩陣的能控性與能觀測性等。第5章介紹李雅普諾夫穩(wěn)定性，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義、李雅普諾夫第二方法、線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，以及李雅普諾夫第二方法的應(yīng)用等。第6章介紹一些線性系統(tǒng)綜合的基礎(chǔ)方法，主要內(nèi)容包括狀態(tài)反饋與輸出反饋、線性系統(tǒng)極點(diǎn)配置、線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題、狀態(tài)觀測器理論、線性系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)、線性二次型最優(yōu)控制，以及線性系統(tǒng)的魯棒性與H8控制理論等。為了方便讀者在掌握理論知識的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真練習(xí)，編寫了附錄1，內(nèi)容是一些系統(tǒng)仿真常用的MATLAB函數(shù)，以及若干控制仿真基本概念與基本方法的MATLAB仿真程序。在附錄2中給出了部分習(xí)題答案。

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