現代控制理論（全國高等學校自動化專業(yè)系列教材）

定　價：￥39.00

作　者：	張嗣瀛、高立群
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787302128038	出版時間：	2006-10-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數：	357	字數：

內容簡介

　　《全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現代控制理論》主要介紹現代控制理論的基礎知識，包括系統的狀態(tài)方程建立及解法，系統的能控性、能觀測性和穩(wěn)定性等定性理論，極點配置、反饋解耦、觀測器設計等綜合理論，以及最優(yōu)控制理論和狀態(tài)估計理論。同時，也適當地介紹了有關魯棒控制、時滯系統反饋控制等比較前沿的知識以開闊學生視野。特別是將MATLAB語言的知識穿插到內容中，會有利于培養(yǎng)學生利用計算機解決實際問題的能力?！度珖叩葘W校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材：現代控制理論》是高等學校自動化專業(yè)本科生教材，同時也適合一般工程技術人員自學所用。

作者簡介

　　張嗣瀛，男，1925年4月生于山東省章丘縣，漢族。1948年畢業(yè)于武漢大學機械系，1957-1959年在原蘇聯莫斯科大學數學力學系進修自動控制理論?，F為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，中國科學院院士，遼寧省勞動模范、沈陽市特等勞動模范。曾獲全國五一勞動獎章。主要研究方向為微分對策和復雜系統結構與控制。高立群，男，1949年5月生于遼寧省沈陽市，漢族。1982年畢業(yè)于大連海事大學師資班，1987-1989年在荷蘭代爾夫特工業(yè)大學數學信息系學習，1990年獲博士學位?，F為東北大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。主要研究方向為復雜系統建模與控制。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 控制理論的發(fā)展歷程簡介
1.2 現代控制理論的主要內容
1.3 本書的內容和特點
第2章控制系統的狀態(tài)空間描述
2.1 基本概念
2.2 傳遞函數與傳遞函數矩陣
2.3 狀態(tài)空間表達式的建立
2.4 組合系統的狀態(tài)空間表達式
2.5 線性變換
2.6 離散時間系統的狀態(tài)空間表達式
2.7 用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
小結
習題
第3章狀態(tài)方程的解
3.1 線性定常系統齊次狀態(tài)方程的解
3.2 矩陣指數
3.3 線性定常連續(xù)系統非齊次狀態(tài)方程的解
3.4 線性定常系統的狀態(tài)轉移矩陣
3.5 線性時變系統狀態(tài)方程的解
3.6 線性連續(xù)系統的時間離散化
3.7 離散時間系統狀態(tài)方程的解
3.8 利用MATLAB求解系統的狀態(tài)方程
小結
習題
第4章線性系統的能控性與能觀測性
4.1 定常離散系統的能控性
4.2 定常連續(xù)系統的能控性
4.3 定常系統的能觀測性
4.4 線性時變系統的能控性及能觀測性
4.5 能控性與能觀測性的對偶關系
4.6 線性定常系統的結構分解
4.7 能控性、能觀測性與傳遞函數矩陣的關系
4.8 能控標準形和能觀測標準形
4.9 系統的實現
小結
習題
第5章控制系統的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1 穩(wěn)定性的基本概念
5.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3 李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
5.4 李雅普諾夫方法在非線性系統中的應用
小結
習題
第6章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1 狀態(tài)反饋的定義及其性質
6.2 極點配置
6.3 應用狀態(tài)反饋實現解耦控制
6.4 狀態(tài)觀測器
6.5 帶狀態(tài)觀測器的反饋系統
6.6 線性不確定系統的魯棒控制
小結
習題
第7章最優(yōu)控制
7.1 最優(yōu)控制問題
7.2 求解最優(yōu)控制的變分方法
7.3 最大值原理
7.4 動態(tài)規(guī)劃
7.5 線性二次型性能指標的最優(yōu)控制
7.6 快速控制系統
小結
習題
第8章狀態(tài)估計
8.1 隨機系統的描述
8.2 最小方差估計
8.3 線性最小方差估計
8.4 最小二乘估計
8.5 投影定理
8.6 卡爾曼濾波
8.7 利用MATLAB實現狀態(tài)估計
小結
習題
附錄 AMATLAB軟件包簡介
A.1 MATLAB介紹
A.2 MATLAB工作環(huán)境
A.3 MATLAB語言的程序設計
A.4 利用MATLAB語言解決初等數學問題
A.5 利用MATLAB語言解決高等數學問題
A.6 MATLAB語言在線性代數中的應用
A.7 MATLAB語言在控制工程中的應用
參考文獻