嵌入式車載信息系統(tǒng)開發(fā)與應用

第1部分　嵌入式系統(tǒng)知識
第1章　嵌入式系統(tǒng)基礎
1.1嵌入式系統(tǒng)概述
1.1.1嵌入式系統(tǒng)的定義
1.1.2嵌入式系統(tǒng)的組成
1.1.3嵌入式系統(tǒng)的特點
1.1.4嵌入式系統(tǒng)的應用
1.1.5實時系統(tǒng)
1.2嵌入式處理器
1.2.1嵌入式微處理器(EMPU)
1.2.2微控制器(MCU)
1.2.3DSP
1.2.4SoC
1.3嵌入式操作系統(tǒng)
1.3.1操作系統(tǒng)的概念及分類
1.3.2幾個主要的概念
1.3.3實時操作系統(tǒng)
1.4嵌入式技術發(fā)展現狀及趨勢
1.5嵌入式技術在汽車中的廣泛應用
1.5.1嵌入式技術的快速發(fā)展給汽車工業(yè)帶來了新的生機
1.5.2我國汽車電子市場的發(fā)展狀況
本章小結
思考題與習題
第2章　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程
2.1嵌入式軟件開發(fā)的特點
2.1.1需要交叉開發(fā)環(huán)境
2.1.2引入任務設計方法
2.1.3需要固化程序
2.1.4軟件開發(fā)難度大
2.2嵌入式軟件的開發(fā)流程
2.2.1需求分析階段
2.2.2設計階段
2.2.3生成代碼調試階段
2.2.4固化階段
2.2.5嵌入式軟件開發(fā)的要點
2.3嵌入式系統(tǒng)的調試
本章小結
思考題與習題
第2部分　ARM體系結構
第3章　ARM微處理器概述
3.1發(fā)展歷程
3.2ARM微處理器系列
3.2.1ARM7系列
3.2.2ARM9／9E系列
3.2.3ARMl0E系列
3.2.4ARMll系列
3.2.5其他
3.3技術特點
3.4應用選型
3.4.1內核選擇
3.4.2工作速度
3.4.3片內存儲器容量
3.4.4片內外設
3.4.5其他因素
3.5相關術語
3.5.1RISC與CISC
3.5.2流水線
3.5.3Von Neumman和Harvard計算機結構
3.5.4AMBA總線
3.5.5ARM相關技術
本章小結
思考題與習題
第4章　編程模型
4.1數據類型
4.2存儲器格式
4.3工作狀態(tài)切換
4.4處理器運行模式
4.5寄存器組織
4.5.1通用寄存器
4.5.2Thumb狀態(tài)寄存器組織
4.5.3程序狀態(tài)寄存器
4.6異常
4.6.1異常類型
4.6.2異常響應
4.6.3異常返回
4。6.4異常向量
4.6.5異常優(yōu)先級
4.6.6異常描述
4.6.7應用程序的異常處理
本章小結
思考題與習題
第5章　ARM微處理器指令系統(tǒng)
5.1指令的分類與格式
5.2指令的條件域
5.3ARM指令的尋址方式
5.3.1立即尋址
5.3.2寄存器尋址
5.3.3寄存器間接尋址
5.3.4基址變址尋址
5.3.5多寄存器尋址
5.3.6相對尋址
5.3.7堆棧尋址
5.4刪指令集
5.4.1跳轉指令
5.4.2數據處理指令
5.4.3乘法指令
5.4.4程序狀態(tài)寄存器訪問指令
5.4.5加載／存儲指令
5.4.6批量數據加載，存儲指令
5.4.7移位操作
5.4.8協處理器指令
5.4.9異常指令
5.5Thumb指令集
本章小結
思考題與習題
第3部分　嵌入式操作系統(tǒng)Linux
第6章　嵌入式Linux操作系統(tǒng)
6.1Linux概況
6.1.1Linux和UNIX的歷史
6.1.2Linux的特點
6.1.3Linux應用
6.2嵌入式Linux的基本結構
6.3Linux目錄結構
6.3.1root文件系統(tǒng)
6.3.2／usr文件系統(tǒng)
6.3.3／var文件系統(tǒng)
6.3.4.／proc文件系統(tǒng)
6.4Linux內核簡介
6.5嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)流程
本章小結
思考題與習題
第7章　嵌入式Linux應用程序的開發(fā)
7.1Linux的使用
7.1.1I.inux常用命令
7.1.2vI編輯器的使用
7.2GNU開發(fā)工具的使用
7.2.1GCC編譯器
7.2.2GNUMake
7.2.3使用GDB
7.3開發(fā)環(huán)境的建立
7.3.1安裝開發(fā)環(huán)境
7.3.2配置開發(fā)環(huán)境
7.3.3使用開發(fā)環(huán)境
7.4在嵌入式Linux下開發(fā)應用程序
7.4.1低級文件操作
7.4.2標準輸入輸出
7.4.3內存管理
7.4.4進程和管道
7.4.5信號
7.5應用程序調試
7.5.1通過以太網口遠程調試
7.5.2通過串口遠程調試
7.5.3使用DDD進行遠程調試
本章小結
思考題與習題
第8章　嵌入式Linux驅動程序開發(fā)
8.1嵌入式Linux的設備管理
8.1.1驅動程序的概念
8.1.2驅動程序結構
8.1.3Linux對中斷的處理
8.1.4設備驅動的初始化
8.2驅動程序的開發(fā)過程
8.2.1驅動程序的開發(fā)流程
8.2.2設備驅動程序存取
8.2.3基于模塊化的字符設備驅動框架
8.2.4模塊化驅動程序的加載和卸載
8.3串口驅動程序
8.4LCD驅動程序
8.4.1Linux的幀緩沖設備
8.4.2幀緩沖驅動的編寫
本章小結
思考題與習題
第9章　嵌入式Linux下GUI的實現
9.1嵌入式GUI
9.1.1對嵌入式GUI的認識
9.1.2圖形用戶界面系統(tǒng)的結構模型
9.2MiniGUI
9.2.1MiniGUI簡介
9.2.2在PC上安裝與配置MiniGUI
9.2.3MiniGlJI下應用程序的開發(fā)方法與流程
9.2.4MiniGUI編程示例
9.3Qt、Qt／Embedded
9.3.1Qt、Qt／Embedded簡介
9.3.2在PC上安裝與配置Qt／Embedded
9.3.3Qt下應用程序的開發(fā)方法與流程
9.3.4QT編程示例
本章小結
思考題與習題
第4部分　車載信息系統(tǒng)應用實例
第10章　MC9328MX1最小系統(tǒng)設計
10.1數據采集(DAQ)基礎
10.1.1信號與系統(tǒng)
10.1.2信號采集
10.1.3數據采集系統(tǒng)的功能
10.2MC9328MXl概述
10.2.1系統(tǒng)總體框圖
10.2.2系統(tǒng)主要部件
10.3引腳定義及描述
10.4系統(tǒng)硬件選型與單元電路設計
10.4.1EMOTION ARM 9 Linux開發(fā)系統(tǒng)概述
10.4.2EMOTION ARM 9 Linux開發(fā)系統(tǒng)資源接口說明
10.4.3系統(tǒng)硬件選型與單元電路設計
10.4.4硬件調試
10.4.5印制電路板的設計
本章小結
思考題與習題
第11章　ARM9Linux外圍電路實例
11.1 10／100Mbps以太網接口電路
11.1.1 10／100Mbps以太網接口電路特點
11.1.2 10／100Mbps以太網接口電路
11.2通用I／O接口電路
11.2.1基本原理
11.2.2硬件接口電路
11.3S1aveUSB硬件接口電路
11.3.1基本原理
11.3.2USB的硬件接口電路
11.4Audio CODEC硬件接口電路
11.4.1基本原理
11.4.2接口電路
11.5LCD顯示接口電路
11.5.1LCD基本原理
11.5.2LCD的驅動控制
11.5.3LCD顯示接口
11.6LCD觸摸屏接口電路
11.6.1觸摸屏基本原理
11.6.2觸摸屏與顯示器的配合
11.6.3觸摸屏接口電路
11.7模數轉換接口電路
11.7.1基本原理
11.7.2A／D轉換接口電路
11.8D／A轉換接口電路
11.8.1基本原理
11.8.2DAC硬件接口電路
11.9cAN通信接口電路
11.9.1基本原理
11.9.2CAN通信接口電路
本章小結
思考題與習題
第12章　基于EMOTION的車輛信息采集系統(tǒng)
12.1車輛信息采集系統(tǒng)
12.1.1系統(tǒng)分析
12.1.2系統(tǒng)功能
12.1.3各級界面中分別要實現的功能
12.1.4基于EMOTION開發(fā)系統(tǒng)的車輛信息系統(tǒng)
12.2內核模塊設計
12.2.1內核模塊編寫快速入門
12.2.2內核剪裁和文件系統(tǒng)創(chuàng)建
12.2.3文件系統(tǒng)的建立
12.3串口通信
12.4開關量操作模塊
12.4.1系統(tǒng)工作原理
12.4.2開發(fā)內容
12.4.3開發(fā)步驟
12.5車輛狀態(tài)監(jiān)測
12.5.1軟件實現原理
12.5.2開發(fā)內容
12.5.3開發(fā)步驟
12.6人機界面開發(fā)
12.6.1MXl片內LCD控制器操作
12.6.2EMOTION ARM 9 Linux的液晶顯示系統(tǒng)
12.6.3開發(fā)內容
12.6.4開發(fā)步驟
12.7CAN總線通信開發(fā)
12.7.1軟件原理
12.7.2開發(fā)步驟
12.8多進程編程開發(fā)
12.8.1開發(fā)原理
12.8.2開發(fā)內容
12.8.3開發(fā)步驟
本章小結
思考題與習題
附錄A　Linux常用操作介紹
附錄B　EMOTION(ARM9 Linux)核心板電路原理圖
附錄C　EMOTION(ARM9 Linux)擴展板電路原理圖
參考文獻