過(guò)程控制與Simulink應(yīng)用

第1章過(guò)程控制系統(tǒng)概述
1.1引言
1.2過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展，
1.2.1基地式儀表控制系統(tǒng)
1.2.2單元組合式儀表控制系統(tǒng)
1.2.3計(jì)算機(jī)集中式數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.4集散式控制系統(tǒng)(DCS)
1.2.5現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)
1.2.6計(jì)算機(jī)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(CIPS)
1.2.7計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)
l.3過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
1.3.1過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
1.3.2過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.3.3過(guò)程控制系統(tǒng)的分類
1.4過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.4.1過(guò)渡過(guò)程性能指標(biāo)
1.4.2誤差性能指標(biāo)
1.5過(guò)程控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀
1.6過(guò)程控制系統(tǒng)仿真
1.6.1計(jì)算機(jī)仿真基本概念
1.6.2仿真在過(guò)程控制中的應(yīng)用
1.6.3Simulink.與過(guò)程控制系統(tǒng)仿真
第2章過(guò)程控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1引言
2.2過(guò)程模型概述
2.2.1過(guò)程建模的目的和要求
2.2.2過(guò)程模型
2.2.3自平衡過(guò)程與非自平衡過(guò)程
2.3過(guò)程控制系統(tǒng)建模
2.3.1過(guò)程建模的方法
2.3.2階躍響應(yīng)法建模
2.3.3過(guò)程模型的特點(diǎn)
2.4單容過(guò)程數(shù)學(xué)模型
2.4.1無(wú)自平衡單容過(guò)程
2.4.2自平衡單容過(guò)程
2.5多容過(guò)程數(shù)學(xué)模型
2.5.1有相互影響的雙容過(guò)程
2.5.2無(wú)相互影響的多容過(guò)程
2.6模型參數(shù)對(duì)控制性能的影響
2.6.1靜態(tài)增益的影響
2.6.2時(shí)問(wèn)常數(shù)的影響
2.6.3時(shí)滯的影響
2.7常見(jiàn)工業(yè)過(guò)程模型特性
2.7.1溫度過(guò)程模型特性
2.7.2流量過(guò)程模型特性
2.7.3壓力過(guò)程模型特性
第3章PID控制
3.1引言
3.2PID控制的基本原理
3.2.1PID控制概述
3.2.2比侈4(P)控有0
3.2.3比例微分(PD)控制
3.2.4積分(I)控制
3.2.5比例積分(PI)控制
3.2.6比例積分微分(PID)控制
3.3數(shù)字PID控制
3.3.1理想微分PID控制
3.3.2實(shí)際微分PID控制
3.4改進(jìn)的數(shù)字PID控制
3.4.1積分項(xiàng)改進(jìn)的數(shù)字PID控制
3.4.2數(shù)字變PID控制
3.4.3Ziegler.Nichols整定方法
3.4.4臨界比例度法
3.4.5衰減曲線法
第4章串級(jí)控制系統(tǒng)
4.1引言
4.2串級(jí)控制系統(tǒng)概述
4.2.1基本概念
4.2.2基本組成
4.2.3串級(jí)控制的特點(diǎn)
4.3串級(jí)控制系統(tǒng)性能分析
4.3.1抗擾性能
4.3.2動(dòng)態(tài)性能
4.3.3工作頻率
4.3.4自適應(yīng)能力
4.4串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.1副回路選擇
4.4.2主副控制器的設(shè)計(jì)
4.4.3抗積分飽和的措施
4.5串級(jí)控制系統(tǒng)控制器參數(shù)整定
4.5.1逐次逼近法
4.5.2兩步法
4.5.3一步法
4.6串級(jí)控制系統(tǒng)仿真研究
4.6.1串級(jí)控制與單回路控制的比較仿真
4.6.2串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定仿真
4.6.3串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真
第5章比值控制系統(tǒng)
5.1引言
5.2比值控制系統(tǒng)概述
5.2.1比值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
5.2.2比值控制系統(tǒng)的類型
5.2.3比值系數(shù)的計(jì)算
5.3比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3.1比值控制系統(tǒng)的選用原則
5.3.2主從物料的選擇
5.3.3比值控制系統(tǒng)的工程整定
5.4比值控制系統(tǒng)的仿真研究
5.4.1單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真
5.4.2雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)仿真
5.4.3變比值控制系統(tǒng)仿真
第6章前饋控制系統(tǒng)
6.1引言
6.2前饋控制系統(tǒng)概述
6.2.1前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.2.2前饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
6.2.3前饋控制系統(tǒng)的類型
6.3前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.3.1前饋控制系統(tǒng)的選用原則
6.3.2前饋控制系統(tǒng)的工程整定
6.4前饋控制系統(tǒng)仿真研究
6.4.1靜態(tài)前饋控制系統(tǒng)仿真
6.4.2動(dòng)態(tài)前饋控制系統(tǒng)仿真
6.4.3前饋一反饋復(fù)合控制系統(tǒng)仿真
6.4.4前饋一串級(jí)復(fù)合控制系統(tǒng)仿真
第7章純滯后系統(tǒng).
7.1引言
7.2純滯后系統(tǒng)概述
7.3純滯后系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.3.1常規(guī)控制系統(tǒng)
7.3.2史密斯補(bǔ)償控制
7.4純滯后系統(tǒng)仿真
7.4.1微分先行控制仿真
7.4.2中間微分控制仿真
7.4.3史密斯補(bǔ)償控制仿真
7.4.4增益自適應(yīng)性補(bǔ)償控制仿真
7.4.5改進(jìn)型史密斯補(bǔ)償控制仿真
第8章解耦控制系統(tǒng)
8.1引言
8.2解耦控制系統(tǒng)
8.2.1解耦控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.2.2相對(duì)增益
8.3解耦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3.1解耦控制系統(tǒng)分類及解耦方法
8.3.2解耦控制方案
8.3.3解耦控制中的問(wèn)題
8.4解耦控制系統(tǒng)仿真
8.4.1前饋補(bǔ)償解耦控制
8.4.2反饋補(bǔ)償解耦控制
8.4.3對(duì)角陣解耦控制
第9章典型生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)
9.1引言
9.2燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)
9.2.1燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)概述
9.2.2燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)Simulink仿真
9.3pH控制系統(tǒng)
9.3.1pH控制系統(tǒng)概述
9.3.2pH控制系統(tǒng)Simulink仿真
9.4精餾控制系統(tǒng)
9.4.1精餾控制系統(tǒng)概述
9.4.2精餾工藝的基本控制方案
9.4.3精餾控制系統(tǒng)Simulink仿真
第10章先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)
10.1引言
10.2先進(jìn)過(guò)程控制概述
10.3自適應(yīng)控制
10.3.1模型參考自適應(yīng)控制
10.3.2自校正調(diào)節(jié)器
10.4預(yù)測(cè)控制
10.4.1預(yù)測(cè)模型
10.4.2滾動(dòng)優(yōu)化
10.4.3反饋校正
10.5智能控制
10.5.1專家控制
10.5.2模糊控制
10.5.3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
參考文獻(xiàn)