自主式智能系統(tǒng)

定　價：￥48.00

作　者：	朱淼良楊建剛吳春明
出版社：	浙江大學出版社
叢編項：	計算機應用技術前言叢書
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787308021609	出版時間：	2000-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	370	字數(shù)：

內容簡介

　　自主式智能系統(tǒng)（AutonomousIntelligentSystem）是20世紀80年代出現(xiàn)的一種集智能、行動于一體的高性能自動機系統(tǒng)。它能模仿人的智能和行為，在復雜多變的未知環(huán)境中主動地執(zhí)行預定任務；能通過環(huán)境感知、決策規(guī)劃及有計劃、有目的地產生智能行為來適應環(huán)境，改變現(xiàn)狀，從而完成預定的目標任務。自主式智能系統(tǒng)由于具有優(yōu)異的智能性能和處理復雜環(huán)境的能力，已被許多領域作為有前途的新型技術。例如，在柔性制造系統(tǒng)（FMS），計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），計算機集成過程控制系統(tǒng)（CIPS），各種航天、軍用、水下機器人及智能車輛與公路系統(tǒng)中，自主式智能系統(tǒng)均有重要的應用。特別是一些危險場合下的工作，例如搬運核電廠的廢料和在有毒的化工場地作業(yè)，自王式智能機器人的操作都是不可代替的。隨著信息化時代的到來，自主式智能系統(tǒng)可望在信息高速公路中得到用武之地——各種知識機器人或網絡智能代理人將活躍在信意化數(shù)字空間中，進行信息收集、故障診斷、事務處理等工作。

作者簡介

暫缺《自主式智能系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

1  導  論
1. 1  什么是自主式智能系統(tǒng)
1. 2  自主式智能系統(tǒng)與相關學科
1. 3  自主式智能系統(tǒng)的一般結構和關鍵技術
1. 4  自主式智能系統(tǒng)的現(xiàn)狀及前景

2  人工智能基礎技術
2. 1  知識表達
2. 2  問題求解與啟發(fā)式搜索
2. 3  知識推理技術
2. 4  開發(fā)實時推理系統(tǒng)的工具ROPS
2. 5  分布式人工智能與多智能體系統(tǒng)

3  計算智能技術
3. 1  人工神經網絡技術
3. 2  模糊集理論應用技術

4  環(huán)境感知
4. 1  傳感系統(tǒng)及傳感信號
4. 2  環(huán)境的特征描述和識別
4. 3  空間模型及其匹配技術
4. 4  環(huán)境空間三維信息估計
5  多傳感器信息集成與信息融合

5. 1  概  述
5. 2  多傳感器信息集成系統(tǒng)的控制結構
5. 3  多傳感器信息融合的層次與拓撲結構
5. 4  多傳感器信息融合的方法
5. 5  基于D-S模型的信息融合算法分析
5. 6  智能機器人多傳感器信息融合實例

6  規(guī)劃技術
6. 1  基本規(guī)劃求解系統(tǒng)的功能
6. 2  任務規(guī)劃
6. 3  空間規(guī)劃
6. 4  野外機器人路徑規(guī)劃

7  體系結構技術
7. 1  分層遞階式結構
7. 2  包容式體系結構
7. 3  分布式人工智能的體系結構

8  建模理論與綜合集成
8. 1  自主式智能機器人形式化結構模型
8. 2  Petri網建模工具
8. 3  離散事件系統(tǒng)(DES)
8. 4  自主式智能系統(tǒng)的綜合集成

9  自主式智能機器人--ALV
9. 1  ALV系統(tǒng)簡介
9. 2  ALV體系結構和工作模型
9. 3  ALV系統(tǒng)的關鍵技術
9. 4  ALV系統(tǒng)集成

10  自主式智能代理人
10. 1  自主式智能代理人簡介
10. 2  自主式智能代理人的核心技術
10. 3  自主式智能代理人實例