OpenGL編程指南（原書(shū)第5版）

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如何獲取本書(shū)示例程序的源代碼
Nate Robins的OpenGL教程
勘誤表
風(fēng)格約定
第1章    OpenGL簡(jiǎn)介
1.1 什么是OpenGL？
1.2 一段簡(jiǎn)單的OpenGL代碼
1.3 OpenGL函數(shù)的語(yǔ)法
1.4 OpenGL是個(gè)狀態(tài)機(jī)
1.5 OpenGL渲染管線
1.5.1 顯示列表
1.5.2 求值器
1.5.3 基于頂點(diǎn)的操作
1.5.4 圖元裝配
1.5.5 像素操作
1.5.6紋理裝配
1.5.7光柵化
1.5.8片斷操作
1.6 OpenGL相關(guān)的函數(shù)庫(kù)
1.6.1包含文件
1.6.2 GLUT，OpenGL實(shí)用工具包
1.7 動(dòng)畫(huà)
1.7.1 暫停刷新
1.7.2 動(dòng)畫(huà) = 重繪 + 交換
第2章 狀態(tài)管理和繪制幾何物體
2.1 繪圖工具箱
2.1.1 清除窗口
2.1.2 指定顏色
2.1.3 強(qiáng)制完成繪圖操作
2.1.4 坐標(biāo)系統(tǒng)工具箱
2.2描述點(diǎn)、直線和多邊形
2.2.1 什么是點(diǎn)、直線和多邊形？
2.2.2 指定頂點(diǎn)
2.2.3 OpenGL幾何繪圖圖元
2.3 基本狀態(tài)管理
2.4 顯示點(diǎn)、直線和多邊形
2.4.1點(diǎn)的細(xì)節(jié)
2.4.2直線的細(xì)節(jié)
2.4.3 多邊形的細(xì)節(jié)
2.5 法線向量
2.6 頂點(diǎn)數(shù)組
2.6.1 步驟1：?jiǎn)⒂脭?shù)組
2.6.2 步驟2：指定數(shù)組的數(shù)據(jù)
2.6.3 步驟3：解引用和渲染
2.7 緩沖區(qū)對(duì)象中的頂點(diǎn)數(shù)組
2.7.1 利用緩沖區(qū)對(duì)象存儲(chǔ)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)
2.7.2 為頂點(diǎn)數(shù)據(jù)創(chuàng)建緩沖區(qū)對(duì)象
2.7.3 激活緩沖區(qū)對(duì)象
2.7.4 用頂點(diǎn)數(shù)據(jù)分配和初始化緩沖區(qū)對(duì)象
2.7.5 更新緩沖區(qū)對(duì)象中的數(shù)據(jù)值
2.7.6 清除緩沖區(qū)對(duì)象
2.8 屬性組
2.9 關(guān)于創(chuàng)建多邊形表面模型的一些提示
2.9.1 例子：創(chuàng)建一個(gè)二十面體
第3章 視圖
3.1 總覽：照相機(jī)比喻
3.2.1 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：繪制立方體
3.1.2 通用的變換函數(shù)
3.2 視圖和模型變換
3.2.1 對(duì)變換進(jìn)行思考
3.2.2 模型變換
3.2.3 視圖變換
3.3 投影變換
3.3.1 透視投影
3.3.2 正投影
3.3.3 可視空間裁剪
3.4 視口變換
3.4.1 定義視口
3.4.2 變換深度坐標(biāo)
3.5 和變換相關(guān)的故障排除
3.6 操縱矩陣堆棧
3.7 額外的裁剪平面
3.8 一些組合變換的例子
3.8.1 創(chuàng)建太陽(yáng)系模型
3.8.2 創(chuàng)建機(jī)器人手臂
3.9 逆變換和模擬變換
第4章 顏 色
4.1 顏色感知
4.2 計(jì)算機(jī)顏色
4.3 RGBA和顏色索引模式
4.3.1 RGBA顯示模式
4.3.2 顏色索引模式
4.3.3 在RGBA和顏色索引模式中選擇
4.3.4 切換顯示模式
4.4 指定顏色和著色模型
4.4.1 在RGBA模式下指定顏色
4.4.2 在顏色索引模式下指定顏色
4.4.3 指定著色模型
第5章 光照
5.1 隱藏表面消除工具箱
5.2 現(xiàn)實(shí)世界和OpenGL光照
5.2.1 環(huán)境光、散射光、鏡面光和發(fā)射光
5.2.2 材料顏色
5.2.3 光和材料的RGB值
5.3 一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：渲染光照球體
5.3.1 為每個(gè)物體的每個(gè)頂點(diǎn)定義法線向量
5.3.2 創(chuàng)建、定位和啟用光源
5.3.3 選擇光照模型
5.3.4 為場(chǎng)景中的物體定義材料屬性
5.3.5 一些重要注意事項(xiàng)
5.4 創(chuàng)建光源
5.4.1 顏色
5.4.2 位置和衰減
5.4.3 聚光燈
5.4.4 多光源
5.4.5 控制光源的位置和方向
5.5 選擇光照模型
5.5.1 全局環(huán)境光
5.5.2 局部的觀察點(diǎn)或無(wú)限遠(yuǎn)的觀察點(diǎn)
5.5.3 雙面光照
5.5.4鏡面輔助顏色
5.5.5 啟用光照
5.5.6 定義材料屬性
5.5.7 散射和環(huán)境反射
5.5.8 鏡面反射
5.5.9 發(fā)射光顏色
5.5.10 更改材料屬性
5.5.11 顏色材料模式
5.6 光照的數(shù)學(xué)知識(shí)
5.6.1 材料的發(fā)射光
5.6.2 經(jīng)過(guò)縮放的全局環(huán)境光
5.6.3 光源的貢獻(xiàn)
5.6.4 完整的光照計(jì)算公式
5.6.5 鏡面輔助顏色
5.7 顏色索引模式下的光照
和顏色索引光照模式有關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)
第6章 混合、抗鋸齒、霧和多邊形偏移
6.1 混合
6.1.1 源因子和目標(biāo)因子
6.1.2 啟用混合
6.1.3 使用混合方程式組合像素
6.1.4 混合的樣例用法
6.1.5 一個(gè)混合的例子
6.1.6 使用深度緩沖區(qū)進(jìn)行三維混合
6.2 抗鋸齒
6.2.1 對(duì)點(diǎn)和直線進(jìn)行抗鋸齒處理
6.2.2 使用多重采樣對(duì)幾何圖形進(jìn)行抗鋸齒處理
6.2.3 對(duì)多邊形進(jìn)行抗鋸齒處理
6.3 霧
6.3.1 使用霧
6.3.2 霧方程式
6.4 點(diǎn)參數(shù)
6.5 多邊形偏移
第7章 顯示列表
7.1 為什么使用顯示列表？
7.2 一個(gè)使用顯示列表的例子
7.3 顯示列表的設(shè)計(jì)哲學(xué)
7.4 創(chuàng)建和執(zhí)行顯示列表
7.4.1 命名和創(chuàng)建顯示列表
7.4.2 存儲(chǔ)在顯示列表里的是什么？
7.4.3 執(zhí)行顯示列表
7.4.3 層次式顯示列表
7.4.4 管理顯示列表索引
7.5 執(zhí)行多個(gè)顯示列表
7.6 用顯示列表管理狀態(tài)變量
7.6.1 封裝模式修改
第8章 繪制像素、位圖、字體和圖像
8.1 位圖和字體
8.1.1 當(dāng)前光柵位置
8.1.2 繪制位圖
8.1.3 選擇位圖的顏色
8.1.4 字體和顯示列表
8.1.5 定義和使用一種完整的字體
8.2 圖像
8.2.1 讀取、寫(xiě)入和復(fù)制像素?cái)?shù)據(jù)
8.3 圖像管線
8.3.1 像素包裝和解包
8.3.2 控制像素存儲(chǔ)模式
8.3.3 像素傳輸操作
8.3.4 像素映射
8.3.5 放大、縮小或翻轉(zhuǎn)圖像
8.4 讀取和繪制像素矩形
8.4.1 像素矩形的繪制過(guò)程
8.4.2 像素矩形的讀取過(guò)程
8.5 提高像素繪圖速度的技巧
8.6 圖像處理子集
8.6.1 顏色表
8.6.2 卷積
8.6.3 顏色矩陣
8.6.4 柱狀圖
8.6.5 最小最大值
第9章 紋理貼圖
9.1 概述和示例
9.1.1 紋理貼圖的步驟
9.1.2 一個(gè)示例程序
9.2 指定紋理
9.2.1 紋理代理
9.2.2 替換紋理圖像的全部或一部分
9.2.3 一維紋理
9.2.4 三維紋理
9.2.5 壓縮紋理數(shù)據(jù)
9.2.6 使用紋理邊框
9.2.7  Mipmap：多重細(xì)節(jié)層
9.3 過(guò)濾
9.4 紋理對(duì)象
9.4.1 命名紋理對(duì)象
9.4.2 創(chuàng)建和使用紋理對(duì)象
9.4.3 清除紋理對(duì)象
9.4.4 常駐紋理工作集
9.5 紋理函數(shù)
9.6 分配紋理坐標(biāo)
9.6.1 計(jì)算正確的紋理坐標(biāo)
9.6.2 重復(fù)和截取紋理
9.7紋理坐標(biāo)自動(dòng)生成
9.7.1 創(chuàng)建輪廓線
9.7.2 球體紋理
9.7.3 立方圖紋理
9.8 多重紋理
9.9 紋理組合器函數(shù)
插值組合器函數(shù)
9.10 在紋理之后應(yīng)用輔助顏色
9.10.1 在禁用光照時(shí)使用輔助顏色
9.10.2 啟用光照后的輔助鏡面顏色
9.11 紋理矩陣堆棧
9.12 深度紋理
9.12.1 創(chuàng)建陰影圖
9.12.2 生成紋理坐標(biāo)并進(jìn)行渲染
第10章 幀緩沖區(qū)
10.1 緩沖區(qū)及其用途
10.1.1 顏色緩沖區(qū)
10.1.2 深度緩沖區(qū)
10.1.3 模版緩沖區(qū)
10.1.4 累積緩沖區(qū)
10.1.5 清除緩沖區(qū)
10.1.6 選擇用于讀取和寫(xiě)入的顏色緩沖區(qū)
10.1.7 緩沖區(qū)的屏蔽
10.2 片斷的測(cè)試和操作
10.2.1 裁剪測(cè)試
10.2.2  alpha測(cè)試
10.2.3 模版測(cè)試
10.2.4 深度測(cè)試
10.2.5 遮擋查詢
10.2.6 混合、抖動(dòng)和邏輯操作
10.3 累積緩沖區(qū)
10.3.1 場(chǎng)景抗鋸齒
10.3.2 運(yùn)動(dòng)模糊
10.3.3 景深效果
10.3.4 柔和陰影
10.3.5 微移
第11章 分格化和二次方程表面
11.1 多邊形分格化
11.1.1 創(chuàng)建分格化對(duì)象
11.1.2 分格化回調(diào)函數(shù)
11.1.3 分格化屬性
11.1.4 多邊形定義
11.1.5 刪除分格化對(duì)象
11.1.6 提高分格化性能的建議
11.2 描述GLU錯(cuò)誤
11.3 向后兼容性
11.2 二次方程表面：渲染球體、圓柱體和圓盤(pán)
11.2.1 管理二次方程對(duì)象
11.2.2 控制二次方程對(duì)象的屬性
11.2.3 二次方程圖元
第12章 求值器和NURBS
12.1 前提條件
12.2 求值器
12.2.1 一維求值器
12.2.2 二維求值器
12.2.3 使用求值器進(jìn)行紋理處理
12.3 GLU的NURBS接口
12.3.1 一個(gè)簡(jiǎn)單的NURBS例子
12.3.2 管理NURBS對(duì)象
12.3.3 創(chuàng)建NURBS曲線或表面
12.3.4 修剪NURBS表面
第13章 選擇和反饋
13.1 選擇
13.1.1 基本步驟
13.1.2 創(chuàng)建名字堆棧
13.1.3 點(diǎn)擊記錄
13.1.4 一個(gè)選擇例子
5.1.4 挑選（pick）
5.1.5 編寫(xiě)使用選擇的程序的一些建議
13.2 反饋
13.2.1 反饋數(shù)組
13.2.2 在反饋模式下使用標(biāo)記
13.2.3 一個(gè)反饋例子
第14章 OpenGL高級(jí)技巧
14.1 錯(cuò)誤處理
14.2 OpenGL版本
14.2.1 工具庫(kù)版本
14.2.2 窗口系統(tǒng)擴(kuò)展版本
14.3 標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展
Microsoft Windows的標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展（WGL）
14.4 實(shí)現(xiàn)半透明效果
14.5 輕松實(shí)現(xiàn)淡出效果
14.6 使用后緩沖區(qū)進(jìn)行物體選擇
14.7 低開(kāi)銷的圖像轉(zhuǎn)換
14.8 顯示層次
14.9 抗鋸齒字符
14.10 繪制圓點(diǎn)
14.11 圖像插值
14.12 制作貼花
14.13使用模版緩沖區(qū)繪制填充的凹多邊形
14.14 尋找沖突區(qū)域
14.15 陰影
14.16 隱藏直線消除
14.17 紋理貼圖的應(yīng)用
14.18 繪制深度緩沖的圖像
14.19 Dirichlet域
14.20使用模版緩沖區(qū)實(shí)現(xiàn)生存游戲
14.21 glDrawPixels()和glCopyPixels()的其它應(yīng)用
第15章 OpenGL 2.0和OpenGL著色語(yǔ)言
15.1 為什么要使用OpenGL 2.0？
15.2 點(diǎn)塊紋理
15.3 OpenGL圖形管線和可編程著色管線
15.3.1 頂點(diǎn)處理
15.3.2 片斷處理
15.4 使用GLSL著色器
15.4.1 著色器示例
15.4.2  OpenGL/GLSL接口
15.5 OpenGL著色語(yǔ)言
15.6 使用GLSL創(chuàng)建著色器
15.6.1 程序起點(diǎn)
15.6.2 聲明變量
15.6.3 聚合類型
15.6.4 語(yǔ)句
15.6.5 函數(shù)
15.6.6 在GLSL程序中使用OpenGL狀態(tài)值
15.7 在著色器中使用紋理貼圖
15.7.1 頂點(diǎn)著色器的細(xì)節(jié)
15.7.2 片斷著色器
附錄A :操作順序
A.1概述
A.2幾何操作
A.2.1基于頂點(diǎn)的操作
A.2.2圖元裝配
A.3像素操作
紋理內(nèi)存
A.4片斷操作
A.5其它細(xì)節(jié)
附錄B 狀態(tài)變量
B.1查詢函數(shù)
B.2 OpenGL狀態(tài)變量
B.2.1 當(dāng)前值和相關(guān)的數(shù)據(jù)
B.2.1 頂點(diǎn)數(shù)組
B.2.3 變換
B.2.4顏色
B.2.5 光照
B.2.6光柵化
B.2.7 多重采樣
B.2.8 紋理
B.2.9 像素操作
B.2.10 幀緩沖區(qū)控制
B.2.11像素
B.2.12求值器
B.2.13提示
B.2.14因?qū)崿F(xiàn)而異的值
B.2.15 因?qū)崿F(xiàn)而異的像素深度
B.2.16 其它狀態(tài)變量
附錄C  OpenGL和窗口系統(tǒng)
C.1訪問(wèn)新的OpenGL函數(shù)
C.2 X窗口系統(tǒng)的OpenGL擴(kuò)展（GLX）
C.2.1初始化
C.2.2控制渲染
C2.3 GLX庫(kù)函數(shù)的原型
C.3 AGL：Apple Macintosh的OpenGL擴(kuò)展
C.3.1初始化
C.3.2渲染和渲染環(huán)境
C.3.3管理OpenGL渲染環(huán)境
C.3.4在屏幕上渲染
C.3.5離屏渲染
C.3.6全屏渲染
C.3.7交換緩沖區(qū)
C.3.8更新渲染緩沖區(qū)
C.3.9使用Apple Macintosh字體
C.3.10錯(cuò)誤處理
C.3.11 AGL庫(kù)函數(shù)的原型
C.4 PGL：IBM OS/2 Warp的OpenGL擴(kuò)展
C.4.1初始化
C.4.2控制渲染
C.4.3 PGL函數(shù)的原型
C.5 WGL：Microsoft Windows 95/98/NT/ME/2000/XP的OpenGL擴(kuò)展
C.5.1初始化
C.5.2控制渲染
WGL函數(shù)的原型
附錄D  GLUT（OpenGL實(shí)用工具庫(kù)）基礎(chǔ)知識(shí)
D.1初始化和創(chuàng)建窗口
D.2處理窗口和輸入事件
D.3載入顏色表
D.4初始化和繪制三維物體
D.5管理背景過(guò)程
D.6運(yùn)行程序
附錄E 計(jì)算法線向量
E.2計(jì)算解析表面的法線
E.2根據(jù)多邊形數(shù)據(jù)計(jì)算法線
附錄F 齊次坐標(biāo)和變換矩陣
F.1 齊次坐標(biāo)
F.1.1 變換頂點(diǎn)
F.1.2 法線變換
F.2 變換矩陣
F.2.1 移動(dòng)
F.2.2 縮放
F.2.3 旋轉(zhuǎn)
F.2.4 透視投影
F.2.5 正投影
附錄G 編程提示
G.1 OpenGL的正確編程技巧
G.2提高OpenGL性能的建議
G.3使用GLX的建議
附錄H  OpenGL的不變性規(guī)則
附錄I OpenGL著色語(yǔ)言內(nèi)置的變量和函數(shù)
I.1變量
I.1.1 頂點(diǎn)著色器輸入屬性變量
I.1.2 頂點(diǎn)著色器特殊輸出變量
I.1.3 頂點(diǎn)著色器的varying輸出變量
I.1.4 內(nèi)置的實(shí)現(xiàn)常量
I.1.5 內(nèi)置的uniform狀態(tài)變量
I.2 內(nèi)置的函數(shù)
I.2.1 角度轉(zhuǎn)換和三角函數(shù)
I.2.2 超越函數(shù)（transcendental function）
I.2.3 基本的數(shù)值函數(shù)
I.2.4 向量操作函數(shù)
I.2.5 矩陣函數(shù)
I.2.6 向量成分關(guān)系函數(shù)
I.2.7 紋理查找函數(shù)
I.2.8 片斷處理函數(shù)
I.2.9 噪聲函數(shù)