機(jī)電一體化系統(tǒng)

第1章 概述
1.1 機(jī)電一體化的概念
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成
1.3 機(jī)電一體化各功能組成部分的關(guān)系及作用
1.4 機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)
1.5 機(jī)電一體化技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位與作用
第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.1 機(jī)械精度
2.1.1 反映整體設(shè)備的精度概念
2.1.2 涉及零件的精度概念
2.2 機(jī)械系統(tǒng)中的基本問(wèn)題
2.2.1 材料選擇
2.2.2 機(jī)械傳動(dòng)
2.2.3 常見(jiàn)支承類(lèi)型
2.2.4 動(dòng)平衡
2.2.5 結(jié)構(gòu)工藝性
2.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2.3.1 軸與支承
2.3.2 軸上零件的固定
2.4 滾珠絲杠與滾動(dòng)導(dǎo)軌
2.4.1 滾珠絲杠
2.4.2 導(dǎo)軌副的組成、種類(lèi)及其應(yīng)滿(mǎn)足的要求
2.4.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的類(lèi)型
第3章 檢測(cè)環(huán)節(jié)
3.1 位置檢測(cè)環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.1.1 感應(yīng)同步器
3.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.1.3 光柵
3.1.4 脈沖編碼器
3.1.5 磁柵
3.2 速度檢測(cè)環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.2.1 測(cè)速發(fā)電機(jī)
3.2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器
3.2.3 其他轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件
3.3 溫度檢測(cè)環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.3.1 檢測(cè)元件
3.3.2 溫度檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
第4章 控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用
4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
4.3 控制系統(tǒng)中的輸入裝置
4.3.1 通用鍵盤(pán)的使用
4.3.2 矩陣鍵盤(pán)的使用
4.4 控制系統(tǒng)中的信息顯示
4.4.1 用CRT顯示信息
4.4.2 數(shù)碼管顯示
4.5 控制系統(tǒng)中的信息輸入、輸出
4.5.1 并行輸入／輸出
4.5.2 串行輸入／輸出
4.6 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理
4.6.1 數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理
4.6.2 數(shù)字濾波
第5章 常用控制方式
5.1 順序控制與時(shí)間控制
5.1.1 順序控制與時(shí)間控制系統(tǒng)的基本概念
5.1.2 順序控制與時(shí)間控制系統(tǒng)的組成
5.1.3 順序控制系統(tǒng)的分類(lèi)
5.1.4 順序控制與時(shí)間控制系統(tǒng)的實(shí)例
5.2 速度控制
5.2.1 步進(jìn)電機(jī)的速度控制
5.2.2 直流伺服電機(jī)的速度控制
5.2.3 交流電動(dòng)機(jī)的速度控制
5.3 軌跡控制
5.3.1 逐點(diǎn)比較法
5.3.2 數(shù)據(jù)采樣法
第6章 執(zhí)行裝置及其控制
6.1 步進(jìn)電機(jī)
6.1.1 步進(jìn)電機(jī)工作原理
6.1.2 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的主要機(jī)械特性
6.1.3 步進(jìn)電機(jī)的控制
6.1.4 步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)
6.2 直流伺服電機(jī)及其控制
6.2.1 直流伺服電機(jī)
6.2.2 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性
6.2.3 直流伺服電機(jī)參數(shù)之間的關(guān)系
6.2.4 直流調(diào)速控制方式
6.3 交流伺服電機(jī)及其控制
6.3.1 交流伺服電機(jī)
6.3.2 晶閘管調(diào)壓調(diào)速
6.3.3 (PWM)型晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 液壓與氣動(dòng)控制
6.4.1 液壓控制
6.4.2 氣壓傳動(dòng)與控制
第7章 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
7.1 機(jī)器人的分類(lèi)及應(yīng)用
7.1.1 按信息輸入形式分類(lèi)
7.1.2 按坐標(biāo)分類(lèi)
7.1.3 按受控運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)
7.1.4 按運(yùn)動(dòng)副連接方式分類(lèi)
7.2 機(jī)器人的專(zhuān)用名詞及相關(guān)概念
7.2.1 機(jī)器人的定義
7.2.2 機(jī)器人的相關(guān)概念
7.2.3 位姿
7.2.4 齊次矩陣
7.2.5 軌跡規(guī)劃
7.2.6 承載能力
7.2.7 速度和循環(huán)時(shí)間
7.2.8 定位精度和重復(fù)精度
7.3 典型工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
7.3.1 機(jī)器人機(jī)座
7.3.2 機(jī)器人手臂
7.3.3 機(jī)器人手腕
7.3.4 手腕的柔順性
7.3.5 機(jī)器人末端夾持器
7.4 工業(yè)機(jī)器人控制
7.4.1 示教再現(xiàn)控制系統(tǒng)
7.4.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
7.5 工業(yè)機(jī)器人的操作
7.5.1 開(kāi)啟電源
7.5.2 操作面板使用
7.5.3 示教盒的功能及使用
7.5.4 手動(dòng)模式下的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)及文本輸入
7.6 工業(yè)機(jī)器人的編程
7.6.1 RAPID語(yǔ)言
7.6.2 應(yīng)用舉例
第8章 機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例
8.1 電梯
8.1.1 電梯組成與功能
8.1.2 電梯控制系統(tǒng)的主要部件
8.1.3 交流雙速電梯電氣原理
8.1.4 PLCI／O節(jié)點(diǎn)分配
8.1.5 四層電梯PLC控制程序
8.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)
8.2.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作過(guò)程
8.2.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)
8.3 灌裝封蓋機(jī)械
8.3.1 典型灌裝封口機(jī)結(jié)構(gòu)分析
8.3.2 控制部分
習(xí)題與思考
附錄I 通用鍵盤(pán)布局和正常編碼
附錄Ⅱ 與Shift、Ctrl組合的鍵盤(pán)編碼
附錄Ⅲ 與Alt組合的鍵盤(pán)編碼
附錄Ⅳ 電梯控制梯形圖
附錄V 洗衣機(jī)程序清單
參考文獻(xiàn)