五官科護理治療

　　國家“九五”重點圖書出版規(guī)劃項目國家科學技術(shù)學術(shù)著作出版基金資助出版：本書分三部分，第一部分介紹了C-空間，線矢量和旋量，作為機器人操作的數(shù)理基礎等；第二部分介紹了機器人多指抓取規(guī)劃和控制；第三部分闡述機器人裝配操作，包括裝配順序規(guī)劃、裝配運動規(guī)劃和虛擬模型。

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