本書是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材,也是教育部網絡課程建設工程項目之一《機械原理網絡課程》的主要參考教材。本書是在普通高等教育“九五”國家級重點教材《機械原理》(第6版)的基礎上,根據高等工科院校機械原理課程最新的教學基本要求,并結合多年來教學實踐經驗及我國機械工業(yè)發(fā)展的需要修訂而成的?!稒C械原理》(第7版)保持了本書的一貫特色,系統(tǒng)嚴密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴謹、圖表規(guī)范、文筆流暢、可讀性好,便于學生學習和其他工程技術人員自學,具有良好的教學適用性。本書將成熟的新技術、新成果、新觀念充實到教材內容中,在內容上保持了先進性。全書共14章,第1章緒論,第2章機構的結構分析,第3章平面機構的運動分析,第4章平面機構的力分析,第5章機械的效率與自鎖,第6章機械的平衡,第7章機械的運轉及其速度波動調節(jié),第8章平面連桿機構及其設計,第9章凸輪機構及其設計,第10章齒輪機構及其設計,第11章齒輪系及其設計,第12章其他常用機構,第13章工業(yè)機器人機構及其設計,第14章機械傳動系統(tǒng)的方案設計。本書是基于一個立體化教材體系而編寫的,形成了《機械原理》立體化教學包。該教學包以《機械原理》(第7版)為主教材,包括《機械原理學習指南》、《機械原理作業(yè)集》、《機械原理電子教案》、《機械原理網絡課程》等多種媒介形式的教學輔助材料。本書可作為高等院校機械類專業(yè)的教材,也可供其他相關專業(yè)的師生及工程技術人員參考。