嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)：基于ARM微處理器與uc/OS-2實時操作系統(tǒng)（第2版）

定　價：￥32.00

作　者：	王田苗
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	基于ARM微處理器與uC/OS-II實時操作系統(tǒng)
標　簽：	嵌入式計算機

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ISBN：	9787302072683	出版時間：	2003-10-01	包裝：	簡裝本
開本：	16	頁數(shù)：	330	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以目前流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開發(fā)的μC／OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計方法及實例編程開發(fā)。本書共分10章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。第4～8章是本書的核心內(nèi)容，介紹了如何在μc／OS-II實時內(nèi)核基礎(chǔ)上擴展一個實用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計過程，包括μC／OS－II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動、Unicode漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其　他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計，并介紹了在擴展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上進行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實例——嵌入式機器人控制器和嵌入式工程機械監(jiān)控器的設(shè)計。本書可以作為機器人技術(shù)、機電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

作者簡介

　　王田苗，1960．2出生，教授，博士生導(dǎo)師，國家教育部長江學(xué)者特聘教授?，F(xiàn)任國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長、國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長、機器人專業(yè)委員會委員、北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長及校學(xué)術(shù)和校學(xué)位委員會委員、IEEE會員等。主要研究方向為先進機器人技術(shù)，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌人式技術(shù)等方面取得過突出成績。近年來在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專著3部?！皺C器人行動規(guī)劃與控制技術(shù)”項目榮獲國家電子工業(yè)部科技進步一等獎、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項目榮獲國家航空部科技進步二等獎、“立體定向腦外科機器人集成系統(tǒng)”項目榮獲北京市科技進步二等獎。先后被國家人事部列為全國首批20名重點資助優(yōu)秀回國留學(xué)人員，被授予北京高等學(xué)校學(xué)科帶頭人和中國航空總公司有突出貢獻的青年專家稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名獎、美國聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎等。

圖書目錄

第1章嵌入式系統(tǒng)概述
1. 1 嵌入式系統(tǒng)簡介
1. 1. 1 什么是嵌入式系統(tǒng)
1. 1. 2 嵌入式系統(tǒng)的特點
1. 1. 3 嵌入式系統(tǒng)的分類
1. 2 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1. 3 嵌入式系統(tǒng)在機電控制方面的應(yīng)用
1. 4 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
1. 4. 1 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀
1. 4. 2 未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
練習(xí)題
第2章嵌入式系統(tǒng)的基本知識
2. 1 嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)
2. 1. 1 嵌入式微處理器
2. 1. 2 嵌入式操作系統(tǒng)
2. 2 嵌入式系統(tǒng)的選型原則
2. 2. 1 硬件平臺的選擇
2. 2. 2 嵌入式操作系統(tǒng)的選型原則
2. 3 嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念
2. 3. 1 基本概念
2. 3. 2 關(guān)于實時系統(tǒng)的概念
2. 4 基于ARM和μC／OS-Ⅱ的嵌入式開發(fā)平臺
2. 4. 1 為什么選擇ARM和μC／OS-Ⅱ
2. 4. 2 UP-NetARM300嵌入式開發(fā)平臺簡介
2. 4. 3 UP-NetARM300嵌入式開發(fā)平臺結(jié)構(gòu)
練習(xí)題
第3章嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法
3. 1 嵌入式系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
3. 2 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法
3. 2. 1 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計流程
3. 2. 2 嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計方法
3. 2. 3 嵌入式系統(tǒng)的硬件／軟件協(xié)同設(shè)計技術(shù)
3. 3 SDT仿真開發(fā)環(huán)境概述
3. 3. 1 ARM仿真器的流程簡介
3. 3. 2重要概念
3. 4 開發(fā)簡單的嵌入式應(yīng)用程序
3. 4. 1 配置ARMSDT2. 5開發(fā)環(huán)境及編程
3. 4. 2 進行程序的在線仿真. 調(diào)試
3. 4. 3 下載程序
3. 4. 4 Sourcelnsight簡介
第4章 μC／OS-Ⅱ在ARM微處理器上的移植
4. 1 移植--將μC／OS-Ⅱ移植到自己的硬件平臺
4. 2 μC／OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植
4. 2. 1 設(shè)置includes. h中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼
4. 2. 2 用C語言編寫6個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù) OS CPU C. C
4. 2. 3 用匯編語言編寫4個與處理器相關(guān)的函數(shù) OS CPU. ASM
練習(xí)題
第5章基于μC／OS-Ⅱ建立自己的RTOS
5. 1 基于μC／OS-Ⅱ擴展RTOS的體系結(jié)構(gòu)
5. 2 建立文件系統(tǒng)
5. 2. 1 文件系統(tǒng)簡介
5. 2. 2 文件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
5. 2. 3 文件系統(tǒng)相關(guān)的API函數(shù)功能詳解
5. 3 外設(shè)及驅(qū)動程序
5. 3. 1 串行口
5. 3. 2 液晶顯示驅(qū)動程序
5. 3. 3 鍵盤驅(qū)動程序
5. 3. 4 USB接口
5. 3. 5 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)組件
5. 4 圖形用戶接口 GUl 函數(shù)
5. 4. 1 基于Unicode的漢字字庫
5. 4. 2 Unicode字庫的顯示及相關(guān)函數(shù)
5. 5 基本繪圖函數(shù)
5. 5. 1 相關(guān)繪圖函數(shù)
5. 5. 2 典型的控件
5. 6 系統(tǒng)的消息隊列
5. 6. 1 系統(tǒng)消息
5. 6. 2 消息相關(guān)函數(shù)
5. 7 其他實用的應(yīng)用程序接口 API 函數(shù)
練習(xí)題
第6章 ARM7的硬件開發(fā)平臺介紹
6. 1 ARM7微處理器簡介
6. 1. 1 ARM系列芯片簡介
6. 1. 2 ARM7TDMI簡介
6. 1. 3 SamsungS3C44BOX介紹
6. 2 基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)
6. 2. 1 SamsungS3C44BOX簡介
6. 2. 2 基于S3C44BOX微處理器的嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)''
6. 3 存儲器系統(tǒng)介紹
6. 4 接口介紹
6. 4. 1 通用異步收發(fā)器 UART
6. 4. 2 USB接口
6. 4. 3 I／O接口設(shè)計
6. 4. 4 A／D轉(zhuǎn)換器
6. 5 人機交互接口
6. 5. 1 LCD顯示模塊
6. 5. 2 觸摸屏模塊
6. 5. 3 鍵盤模塊
6. 6 嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計
6. 6. 1 以太網(wǎng)接口的基本知識
6. 6. 2 嵌入式的以太網(wǎng)接口的實現(xiàn)
6. 6. 3 基于ARM的RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)接口芯片的設(shè)計
6. 6. 4 在嵌入式系統(tǒng)中主要處理的以太網(wǎng)協(xié)議
6. 6. 5 基于ARM和μC／OS-II的TCP／IP協(xié)議
6. 6. 6 網(wǎng)絡(luò)編程接口
6. 7 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試接口ARMJTAG的設(shè)計
6. 7. 1 ARM的JTAG調(diào)試接口
6. 7. 2 JTAG的基本知識
6. 7. 3 ARMTTDMI內(nèi)核的JTAG掃描鏈結(jié)構(gòu)
6. 7. 4 ARM7TDMI中通過JTAG對外設(shè)的訪問
練習(xí)題
第7章基于μC／OS-Ⅱ的應(yīng)用程序的建立
7. 1 1 μC／OS-Ⅱ?qū)崟r多任務(wù)操作系統(tǒng)簡介
7. 1. 1 任務(wù)
7. 1. 2 任務(wù)的狀態(tài)
7. 1. 3 任務(wù)調(diào)度
7. 1. 4 μC／OS-Ⅱ初始化
7. 1. 5 μC／OS-Ⅱ的啟動
7. 2 在μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)上運行的應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)
7. 3 建立應(yīng)用程序
7. 3. 1 系統(tǒng)的消息循環(huán)
7. 3. 2 創(chuàng)建新任務(wù)以及任務(wù)之間的同步
7. 3. 3 使用繪圖函數(shù)
7. 3. 4 系統(tǒng)的控件
練習(xí)題
第8章嵌入式應(yīng)用程序舉例
8. 1 繪圖API函數(shù)
8. 1. 1 繪圖的API函數(shù)應(yīng)用舉例
8. 1. 2 繪圖的API函數(shù)應(yīng)用舉例的源代碼
8. 2 系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 1 使用系統(tǒng)的消息循環(huán)
8. 2. 2 系統(tǒng)的消息循環(huán)使用的源代碼
8. 3 USB連機通信
8. 3. 1 USB連機通信程序的實現(xiàn)過程
8. 3. 2 USB連機通信程序?qū)崿F(xiàn)的源代碼
8. 4 文件的使用
8. 4. 1 文件的讀取應(yīng)用舉例
8. 4. 2 文件的讀取實現(xiàn)的源代碼
8. 5 列表框控件的使用
8. 5. 1 列表框控件的使用舉例
8. 5. 2 列表框控件舉例的源代碼
8. 6 文本框控件的使用
8. 6. 1 文本框控件的使用舉例
8. 6. 2 文本框控件舉例的源代碼
8. 7 系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時鐘
8. 7. 1 系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時鐘應(yīng)用舉例
8. 7. 2 系統(tǒng)的多任務(wù)和系統(tǒng)時鐘舉例源代碼
8. 8 UDP通信實驗
8. 9 綜合舉例
8. 9. 1 綜合舉例的設(shè)計思路
8. 9. 2 綜合舉例的源代碼
練習(xí)題
第9章嵌入式機器人控制器的設(shè)計
9. 1 基于PC的機器人控制系統(tǒng)
9. 1. 1 基于DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動器
9. 1. 2 PC機與網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動器的接口關(guān)系
9. 2 兩自由度機器人控制軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計
9. 2. 1 G代碼編輯環(huán)境
9. 2. 2 G代碼解析
9. 2. 3 軌跡插補與運動學(xué)逆解
9. 3 機器人控制
9. 3. 1 兩自由度機器人控制軟件的實現(xiàn)
9. 3. 2 運動軌跡仿真及機器人運動學(xué)逆解的實現(xiàn)
9. 3. 3 機器人控制的實現(xiàn)
9. 4 嵌入式機器人控制器設(shè)計
9. 4. 1 嵌入式控制器可以取代PC機碼
9. 4. 2 嵌入式機器人控制器的結(jié)構(gòu)
9. 4. 3 嵌入式機器人控制器應(yīng)用程序設(shè)計
9. 4. 4 菜單式應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)分析
9. 4. 5 用嵌入式控制器實現(xiàn)機器人控制
9. 4. 6 嵌入式控制與網(wǎng)絡(luò)直流伺服驅(qū)動器的通信接口
練習(xí)題
第10章嵌入式工程機械監(jiān)控器
10. 1 工程機械在國民經(jīng)濟發(fā)展中的重要意義
10. 1. 1 中國的工程機械
10. 1. 2 工程機械的監(jiān)控器
10. 2 基于ARM的工程機械監(jiān)控器
10. 2. 1 監(jiān)控器的硬件結(jié)構(gòu)
10. 2. 2 CAN總線的擴展
10. 2. 3 監(jiān)控器的功能及相關(guān)函數(shù)
練習(xí)題
附錄1 基于μC／OS-Ⅱ和μC／OS的一些產(chǎn)品
附錄2 國外高校嵌入式系統(tǒng)課程的體系結(jié)構(gòu)
附錄3 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》教學(xué)實驗體系
參考文獻