機(jī)械原理導(dǎo)教·導(dǎo)學(xué)·導(dǎo)考（第6版）

第1章 緒論
1.1 重點內(nèi)容提要
1.1.1 教學(xué)基本要求
1.1.2 本課程研究的對象及內(nèi)容
1.1.3 學(xué)習(xí)本課程的目的
1.1.4 學(xué)習(xí)本課程的注意事項
1.2 學(xué)習(xí)效果測試
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 重點內(nèi)容提要
2.1.1 教學(xué)基本要求
2.1.2 機(jī)構(gòu)的組成
2.1.3 機(jī)構(gòu)運動簡圖
2.1.4 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件
2.1.5 機(jī)構(gòu)自由度的計算
2.1.6 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
2.1.7 虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響及機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計
2.1.8 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析
2.1.9 平面機(jī)構(gòu)中的高副低代
2.2 重點知識結(jié)構(gòu)圖
2.3 考點及常見題型精解
2.3.1 本章考點
2.3.2 常見題型精解
2.4 考研點津
2.5 課后習(xí)題詳解
2.6 學(xué)習(xí)效果測試及答案
2.6.1 學(xué)習(xí)效果測試
2.6.2 參考答案
第3章 機(jī)構(gòu)的運動分析
3.1 重點內(nèi)容提要
3.1.1 教學(xué)基本要求
3.1.2 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析
3.1.3 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析
3.1.4 用綜合法對復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析
3.1.5 用解析法作機(jī)構(gòu)的運動分析
3.2 重點知識結(jié)構(gòu)圖
3.3 考點及常見題型精解
3.3.1 本章考點
3.3.2 常見題型精解
3.4 考研點津
3.5 課后習(xí)題詳解
3.6 學(xué)習(xí)效果測試及答案
3.6.1 學(xué)習(xí)效果測試
3.6.2 參考答案
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
4.1 重點內(nèi)容提要
……
第5章 機(jī)械的效率和自鎖
第6章 機(jī)械的平衡
第7章 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第11章 齒輪系及其設(shè)計
第12章 其他常用機(jī)構(gòu)
第13章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
第14章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計
附錄A 模擬試題
附錄B 模擬試題答案
參考文獻(xiàn) 【媒體評論】