數(shù)控機(jī)床故障維修

第１章緒論
1--1數(shù)控機(jī)床工作原理及組成
1--1--1數(shù)控機(jī)床工作原理
1--1--2數(shù)控機(jī)床的種類
1--1--3數(shù)控機(jī)床的組成
1--2常用數(shù)控系統(tǒng)簡介
1--2--1FANUC數(shù)控系統(tǒng)
1--2--2SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)簡介
1--2--3其他數(shù)控系統(tǒng)
1--3數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)
1--3--1數(shù)控機(jī)床維護(hù)、維修工作的安全規(guī)范
1--3--2數(shù)控機(jī)床本體的維護(hù)
1--3--3數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的日常維護(hù)
1--3--4數(shù)控機(jī)床的維修內(nèi)容
1--3--5數(shù)控機(jī)床維修所需的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備
1--4數(shù)控機(jī)床故障
1--4--1數(shù)控機(jī)床故障特點(diǎn)
1--4--2數(shù)控機(jī)床故障分類
1--4--3數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)的處理
1--5數(shù)控機(jī)床的故障診斷方法
1--5--1直觀法
1--5--2自診斷功能法
1--5--3參數(shù)（機(jī)床數(shù)據(jù)）檢查法
1--5--4PLC檢查法
1--5--5功能程序測試法
1--5--6交換法
1--5--7單步執(zhí)行程序確定故障點(diǎn)
1--5--8測量比較法
1--5--9敲擊法
1--5--10局部升溫法
1--5--11原理分析法
1--6維修器具的使用
1--6--1萬用表
1--6--2示波器
1--6--3PLC編程器
1--6--4邏輯測試筆和脈沖信號(hào)筆
1--6--5集成電路測試儀
1--6--6短路跟蹤儀
1--6--7邏輯分析儀
第2章FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床操作
2--1FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床基本操作
2--1--1FANUC　0i數(shù)控系統(tǒng)操作面板
2--1--2機(jī)床操作面板
2--1--3手動(dòng)操作
2--1--4自動(dòng)運(yùn)行
2--1--5安全操作
2--1--6數(shù)控機(jī)床操作一覽表
2--2FANUC　0i系統(tǒng)維修用屏幕界面
2--2--1數(shù)控機(jī)床電源的通斷與數(shù)控系統(tǒng)硬件構(gòu)成界面
2--2--2報(bào)警功能界面
2--2--3自診斷屏幕界面
2--2--4數(shù)控系統(tǒng)（CNC）狀態(tài)顯示界面
2--3維修FANUC　0i系統(tǒng)時(shí)數(shù)據(jù)輸入/輸出
2--3--1系統(tǒng)輸入/輸出數(shù)據(jù)所需參數(shù)的設(shè)定方法
2--3--2CNC數(shù)據(jù)輸入/輸出操作
2--3--3在ALLIO界面上數(shù)據(jù)的輸入、輸出操作
第3章西門子系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床操作（SINUMERIK 802系統(tǒng)）
3--1SINUMERIK 802S/802C數(shù)控系統(tǒng)操作界面
3--1--1SINUMERIK 802S/802C數(shù)控系統(tǒng)操作面板
3--1--2機(jī)床控制面板
3--1--3操作區(qū)域
3--2SINUMERIK 802S/802C數(shù)控銑床基本操作
3--2--1開機(jī)
3--2--2手動(dòng)控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
3--2--3零件程序的輸入與編輯
3--2--4自動(dòng)加工
3--2--5設(shè)定R參數(shù)值（當(dāng)前操作區(qū)“參數(shù)”）
3--3維修中數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)的輸入/輸出
3--3--1數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送（“通訊”操作區(qū)）
3--3--2數(shù)據(jù)輸入/輸出操作
3--4維修中的屏幕（CRT）顯示與操作
3--4--1診斷（“診斷”操作區(qū)）
3--4--2開機(jī)調(diào)試
3--4--3使PLC與外部S7--200編程軟件包進(jìn)行通信
3--4--4機(jī)床數(shù)據(jù)
第4章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷及維護(hù)
4--1機(jī)床精度檢驗(yàn)
4--1--1機(jī)床幾何精度檢驗(yàn)
4--1--2機(jī)床定位精度檢測
4--1--3機(jī)床切削精度檢查
4--2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)與維修
4--2--1主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)特點(diǎn)
4--2--2機(jī)床主傳動(dòng)經(jīng)常性維護(hù)
4--2--3主傳動(dòng)故障診斷
4--3進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)維修
4--3--1滾珠絲杠螺母副調(diào)整與維護(hù)
4--3--2傳動(dòng)齒輪間隙消除調(diào)整
4--3--3導(dǎo)軌副調(diào)整與維護(hù)
4--4換刀裝置維護(hù)與故障診斷
4--4--1概述
4--4--2刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)
4--4--3刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷
4--4--4換刀裝置故障診斷實(shí)例
4--5其他輔助裝置故障
4--5--1液壓系統(tǒng)
4--5--2氣動(dòng)系統(tǒng)
4--5--3潤滑系統(tǒng)
4--5--4冷卻系統(tǒng)
4--5--5排屑裝置
第5章數(shù)控系統(tǒng)硬件及其維護(hù)
5--1數(shù)控系統(tǒng)硬件配置
5--1--1數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)
5--1--2FANUC系統(tǒng)硬件配置
5--1--3SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)硬件配置
5--2硬件故障檢查與分析
5--2--1常規(guī)檢查
5--2--2故障現(xiàn)象分析法
5--2--3面板指示燈顯示與模塊LED顯示分析法
5--2--4系統(tǒng)分析法
5--2--5信號(hào)追蹤法
5--2--6靜態(tài)測量法
5--2--7動(dòng)態(tài)測量法
5--3系統(tǒng)硬件更換方法
5--3--1更換單元模塊的注意事項(xiàng)
5--3--2更換電路板、模塊的方法
5--3--3更換控制部分（CNC）電源單元的保險(xiǎn)
5--3--4更換電池的方法
5--3--5更換控制單元的風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)
5--3--6液晶顯示器（LCD）的調(diào)整
5--4數(shù)控機(jī)床的抗干擾
5--4--1常見的干擾源
5--4--2抗干擾的措施
第6章數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維修
6--1概述
6--1--1數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類
6--1--2主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法
6--2直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)與故障診斷
6--2--1直流主軸伺服系統(tǒng)工作原理
6--2--2直流主軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
6--2--3主軸伺服系統(tǒng)注意事項(xiàng)及日常維護(hù)
6--2--4直流主軸伺服系統(tǒng)的故障及其排除
6--3交流主軸伺服系統(tǒng)
6--3--1交流主軸伺服系統(tǒng)特點(diǎn)
6--3--2數(shù)字式（串行）交流主軸伺服系統(tǒng)
6--3--3模擬交流主軸伺服系統(tǒng)的控制概況
6--4交流主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除
6--4--1交流串行數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除
6--4--2交流模擬式主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除
6--4--3主軸系統(tǒng)故障實(shí)例與診斷
第7章進(jìn)給系統(tǒng)維護(hù)與維修
7--1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7--1--1SINUMERIK 802S系統(tǒng)概述
7--1--2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器STEPDRIVE C(或STEPDRIVE C＋)
7--1--3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及其維修
7--1--4操作錯(cuò)誤（Operating Errors）引起的進(jìn)給故障
7--1--5機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)（Machine Data Setting Errors）引起的進(jìn)給故障
7--2直流進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障診斷
7--2--1直流伺服電動(dòng)機(jī)的定期維護(hù)與檢查
7--2--2晶閘管整流方式SCR速度控制系統(tǒng)故障及其排除方法
7--2--3PWM速度控制系統(tǒng)故障及其排除方法
7--3FANUC系統(tǒng)交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7--3--1交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)特點(diǎn)
7--3--2FANUC模擬式交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)簡介
7--3--3FANUC數(shù)字式交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7--3--4FANUC數(shù)字式交流伺服調(diào)整
7--3--5返回參考點(diǎn)位置的調(diào)整
7--4SINUMERIK交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)
7--4--1SINUMERIK 802C系統(tǒng)中各模塊的連接
7--4--2SINUMERIK 802C系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)
7--4--3SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7--4--4連接數(shù)控系統(tǒng)和PC機(jī)的RS--232通信電纜
7--4--5PLC用戶程序調(diào)試
7--4--6SIMODRIVE 611U伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)定與調(diào)試
7--5交流伺服系統(tǒng)的維護(hù)與調(diào)整
7--5--1交流伺服電動(dòng)機(jī)的維護(hù)與維修
7--5--2進(jìn)給伺服系統(tǒng)的維護(hù)與維修
7--5--3伺服系統(tǒng)故障診斷實(shí)例
7--6位置檢測裝置故障及診斷
7--6--1位置檢測故障形式
7--6--2位置檢測元件的維護(hù)
7--6--3位置檢測裝置的故障診斷
第8章數(shù)控系統(tǒng)PLC故障診斷
8--1?筆?控機(jī)床PLC的功能
8--1--1PLC概述
8--1--2FANUC 0i系統(tǒng)PMC與外部信息的交換
8--1--3數(shù)控機(jī)床PMC的功能
8--2屏幕上的PMC界面與操作
8--2--1PMC內(nèi)裝調(diào)試功能
8--2--2PMC界面的顯示方法
8--2--3動(dòng)態(tài)顯示梯形圖程序（PMCLAD界面）
8--2--4PMC的診斷界面（PMCDGN界面）
8--2--5PMC參數(shù)界面（PMCPRM界面）
8--3FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC控制的故障診斷
8--3--1通過PMC查找故障的方法
8--3--2通過PMC查找故障實(shí)例
8--4SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)PLC故障診斷
8--4--1系統(tǒng)DI/O板接線電平
8--4--2Hardware硬件故障
8--4--3操作錯(cuò)誤（Operating Errors）
8--4--4機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤（Machine Data Setting Errors）
8--4--5通信故障
第9章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與報(bào)警處理
9--1通電后屏幕不顯示故障
9--2手動(dòng)進(jìn)給故障的處理
9--2--1當(dāng)屏幕界面的位置顯示及實(shí)際刀具全都不能運(yùn)動(dòng)時(shí)
9--2--2屏幕顯示了機(jī)床坐標(biāo)值的變化，但應(yīng)該移動(dòng)的軸不動(dòng)作
9--2--3機(jī)床不能運(yùn)行手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）
9--2--4機(jī)床不能進(jìn)行手輪運(yùn)行
9--3機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行故障處理
9--3--1循環(huán)啟動(dòng)燈不亮?xí)r，機(jī)床不能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行故障查找
9--3--2啟動(dòng)燈亮，但是機(jī)床不能自動(dòng)運(yùn)行的故障查找
9--3--3自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)關(guān)斷（OFF）
9--4閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口故障（85～87號(hào)報(bào)警）
9--4--1閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口出現(xiàn)故障的原因（85～87號(hào)報(bào)警）
9--4--2閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口故障分析處理
9--5機(jī)床返回參考點(diǎn)有關(guān)的故障（90號(hào)、300號(hào)報(bào)警）
9--5--1機(jī)床不能返回基準(zhǔn)點(diǎn)
9--5--2返回參考點(diǎn)位置異常（90號(hào)報(bào)警）
9--5--3系統(tǒng)要求返回參考點(diǎn)（300號(hào)報(bào)警）
9--6絕對(duì)編碼器有關(guān)故障（301~308號(hào)、350號(hào)、351號(hào)報(bào)警)
9--6--1絕對(duì)編碼器不良故障（301~305號(hào)報(bào)警）
9--6--2絕對(duì)編碼器的電池電壓低（306~308號(hào)報(bào)警）
9--6--3α串行脈沖編碼器異常（350號(hào)報(bào)警）
9--6--4α串行脈沖編碼器通信異常（351號(hào)報(bào)警）
9--7與奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤有關(guān)故障（900號(hào)、910~913號(hào)、920號(hào)報(bào)警）
9--7--1ROM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警（900號(hào)報(bào)警）
9--7--2DRAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警（910號(hào)、911號(hào)報(bào)警）
9--7--3SRAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤（912號(hào)、913號(hào)報(bào)警）
9--7--4監(jiān)控電路或RAM奇偶檢驗(yàn)錯(cuò)誤（920號(hào)、921號(hào)報(bào)警）
9--7--5伺服模塊安裝不良報(bào)警（924號(hào)報(bào)警）
9--8其他報(bào)警故障
9--8--1控制側(cè)過熱報(bào)警（700號(hào)報(bào)警）
9--8--2CPU發(fā)生錯(cuò)誤（930號(hào)報(bào)警）
9--8--3PMC系統(tǒng)報(bào)警（950號(hào)報(bào)警）
9--8--424V輸入電源異常（960號(hào)報(bào)警）
9--8--5在PMC模塊內(nèi)發(fā)生了RAM奇偶錯(cuò)誤或者NMI報(bào)警(970號(hào)報(bào)警)
9--8--6SLC內(nèi)NMI報(bào)警（971號(hào)報(bào)警）
9--8--7發(fā)生了不明原因的NMI報(bào)警（973號(hào)報(bào)警）
附錄FANUC 0i系統(tǒng)CNC報(bào)警一覽表