本書是在原第一版的基礎上修訂而成的,相對于傳統(tǒng)教材,本書作了如下調整:(1)不單獨設立章節(jié)講述運動學和靜力學,必需的內容結合動力學講述,將質點動力學和質點系動力學結合在一起講,從而減少與普通物理的重復;(2)提前講拉格朗日方程,把拉格朗日方程與牛頓方程作為處理經典力學問題并用的方法,使學生有更多的機會熟悉拉格朗日方程的實際應用。全書的內容共分4章:第1~2章分別介紹牛頓力學和拉格朗日方程的基本內容,是本課程的基礎理論部分;第3~7章分別討論兩體問題、剛體、非慣性參考系、微振動和阻尼運動等五類典型的力學問題;第8章介紹經典力學的哈密頓理論,是后繼課程所需要的理論基礎;第9~10章介紹哈密頓理論的應用和流體力學,可作為補充教材或閱讀材料。本書可作為高等院校物理類專業(yè)的教材或參考書,也可供其他專業(yè)選用和社會讀者閱讀。