計算機控制系統(tǒng)

第1章 緒 論
  1.1 計算機控制系統(tǒng)的組成 1
1.2 計算機控制系統(tǒng)典型應用分類 3
1.3 關于計算機控制系統(tǒng)的理論與設計問題 5
  習題
第2章 計算機控制系統(tǒng)的信號
2.1 計算機控制系統(tǒng)中信號的種類 9
2.2 理想采樣過程的數(shù)學描述及特性分析 13
2.3 采樣定理及其討論 27
2.4 信號的恢復與重構(gòu) 29
2.5 信號的整量化 34
習 題 36
第3章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
3.1 差分方程
3.2 Z變換 48
3.3 脈沖傳遞函數(shù) 55
  3.4 應用實例
習 題 64
第4章 計算機控制系統(tǒng)分析
4.1 穩(wěn)定性分析 67
  4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析 77
4.3 時域響應特性分析 82
4.4 系統(tǒng)的頻域分析 87
習 題 91
第5章 計算機控制系統(tǒng)的經(jīng)典設計方法
5.1 連續(xù)域 離散化設計 94
5.2 數(shù)字PID控制器設計 112
5.3 Z平面根軌跡設計 119
5.4 W′變換及頻率域設計 127
5.5 δ變換及δ域設計 136
習 題 142
第6章 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計
6.1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述 145
6.2 離散系統(tǒng)的可控、可觀性 153
6.3 狀態(tài)反饋控制律的極點配置設計 160
6.4 狀態(tài)觀測器設計 165
6.5 調(diào)節(jié)器設計（控制律與觀測器的組合） 171
6.6 計算機控制系統(tǒng)最優(yōu)二次型設計 174
習 題 189
第7章  計算機控制系統(tǒng)智能設計初步
  7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡在控制系統(tǒng)設計中的應用
  7.2 模糊控制的基本原理及設計方法
  7.3 組合智能控制技術(shù)
  習題
第8章 計算機控制系統(tǒng)硬件與軟件
8.1 控制用計算機系統(tǒng)的一般要求 192
8.2 計算機系統(tǒng)的輸入輸出接口 198
8.3 實時計算機系統(tǒng)的總線技術(shù) 206
8.4 計算機控制系統(tǒng)的實時軟件設計 217
習 題 225
第9章 計算機控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)中的某些問題
9.1 計算機控制系統(tǒng)中測試信號的處理 226
9.2 有限字長的其量化效應分析 234
9.3 采樣頻率的選取 244
9.4 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù) 248
習 題 268
第10章  嵌入式系統(tǒng)在計算機控制中的應用
  10.1 概述
  10.2 軟、硬件協(xié)同設計技術(shù)
  10.3 實時操作系統(tǒng)
  10.4 嵌入式系統(tǒng)的開
  10.5 嵌入式溫室環(huán)境計算機控制系統(tǒng)設計
  習題 
第11章 可編程控制器及應用
第12章 集散控制系統(tǒng)
第13章 網(wǎng)絡控制技術(shù)
附錄A Z變換表
附錄B MATLAB軟件符號語言工具箱應用簡介
附錄C 部分習題參考答案
參考文獻