理論力學

     目 錄
   緒論
    第一篇 靜 力 學
    緒言
   第一章 靜力學基本概念與公理
    1－1靜力學基本概念
    1－2靜力學公理
    1－3約束的基本類型與約束反力
    1－4物體的受力分析與受力圖
    習題
   第二章 匯交力系
    2－1匯交力系的實例
    2－2匯交力系的合成
    2－3匯交力系的平衡
    2－4三力平衡定理
    習題
   第三章 力偶理論
    3－1力對點的矩
    3－2兩平行力的合成
    3－3力偶與力偶矩
    3－4力偶的等效條件
    3－5力偶系的合成與平衡
    習題
   第四章、平面任意力系
    4－1平面任意力系的實例
    4－2力線平移定理
    4－3平面任意力系向、一點簡化
    4－4平行分布的線荷載
    4－5平面任意力系的平衡條件與平衡方程
    4－6平面平行力系的平衡
    4－7靜定與靜不定問題·物體系統(tǒng)的平衡
    習題
   第五章 桁架與懸索
    5－1平面桁架
    5－2懸索
    習題
   第六章 摩擦
    6－1摩擦現(xiàn)象
    6－2滑動摩擦
    6－3考慮滑動摩擦時物體的平衡問題
    6－4滾動摩擦的概念
    習題
   第七章 空間任意力系
    7－1空間任意力系的實例
    7－2力對軸的矩
    7－3力矩關(guān)系定理
    7－4空間任意力系向一點簡化
    7－5空間任意力系簡化結(jié)果的幾種情形
    7－6空間任意力系的平衡
    7－7物體的重心
    習題
    第二篇 運動學
    緒言
   第八章 點的運動
    8－1點的運動的矢量法
    8－2點的運動的直角坐標法
    8－3點的運動的自然法
    8－4點的運動的極坐標法
    習題
   第九章 剛體的基本運動
    9－1剛體的平行移動
    9－2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
    9－3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
    9－4定軸輪系的傳動比
    習題
   第十章 點的合成運動
    10－1點的合成運動的概念
    10－2點的速度合成定理
    10－3矢量對時間的絕對導數(shù)和相對導數(shù)
    10－4牽連運動為平動時點的加速度合成定理
    10－5牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理
    習題
   第十一章 剛體的平面運動
    11－1剛體的平面運動方程
    11－2平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動
    11－3平面圖形上各點的速度
    11－4速度瞬心
    11－5平面圖形上各點的加速度
    11－6加速度瞬心
    11－7剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
    習題
   第十二章 剛體的定點運動和一般運動
    12－1剛體定點運動的實例
    12－2位移定理·定點運動剛體的角速度和角加
    速度
    12－3定點運動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
    12－4剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的合成
    12－5歐拉角·歐拉運動學方程
    12－6剛體的一般運動
    12－7牽連運動為一般運動時點的加速度合成定理
    習題
   附錄
    附錄Ⅰ國際單位制（SI）與工程單位制
    附錄Ⅱ標積·矢積·三重積·矢量導數(shù)
    附錄Ⅲ理論力學詞匯漢、英對照表