虛擬數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用

第1章緒論1
11數(shù)控技術(shù)的定義1
12數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷史1
13數(shù)控技術(shù)的重要性和發(fā)展現(xiàn)狀1
14數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢2
15虛擬數(shù)控技術(shù)主要內(nèi)容4
16虛擬數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程6
17虛擬數(shù)控技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀7
18虛擬數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢8
19影響虛擬數(shù)控技術(shù)發(fā)展的相關(guān)技術(shù)9
191先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展9
192虛擬制造技術(shù)的發(fā)展及相關(guān)技術(shù)12
193人工智能的發(fā)展及相關(guān)技術(shù)15
第2章計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)19
21概述19
211cnc系統(tǒng)的組成19
212cnc系統(tǒng)的工作過程19
22cnc系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)21
23cnc系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)23
231概述23
232cnc裝置軟件結(jié)構(gòu)24
233速度計算和加減速控制27
234插補(bǔ)程序、位置控制和故障診斷33
24典型數(shù)控系統(tǒng)34
241fanuc6系統(tǒng)34
242sinumerik3系統(tǒng)37
第3章虛擬數(shù)控技術(shù)軌跡控制原理40
31虛擬數(shù)控技術(shù)編程中的數(shù)據(jù)處理40
311基點(diǎn)坐標(biāo)計算40
312節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算40
313刀位點(diǎn)軌跡的坐標(biāo)計算42
32虛擬數(shù)控技術(shù)插補(bǔ)原理與實現(xiàn)44
321逐點(diǎn)比較法45
322數(shù)字積分法48
3221數(shù)字積分法基本原理48
3222數(shù)字積分法直線插補(bǔ)49
3223數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ)51
3224數(shù)字積分法插補(bǔ)的象限處理53
323數(shù)據(jù)采樣法53
3231插補(bǔ)周期與位置控制周期53
3232插補(bǔ)周期與精度、速度之間的關(guān)系53
3233數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ)53
3234數(shù)據(jù)采樣法圓弧插補(bǔ)55
33虛擬數(shù)控技術(shù)補(bǔ)償原理與實現(xiàn)56
331刀具半徑補(bǔ)償原理與實現(xiàn)56
332刀具長度補(bǔ)償原理與實現(xiàn)59
第4章復(fù)雜形體三維幾何建模技術(shù)62
41曲線曲面基本理論62
411曲線曲面的參數(shù)表示62
412曲線論63
413曲面論65
42曲線曲面生成69
421bezier曲線69
422bezier曲面72
423b樣條曲線74
424b樣條曲面77
425nurbs曲線曲面78
43曲面建模中的關(guān)鍵技術(shù)78
431曲面求交78
432過渡曲面82
44曲面離散及其算法83
441曲面離散83
442散亂數(shù)據(jù)插值曲面86
45幾何建模中常用的形體表示方式87
451物體的csg樹表示87
452物體的邊界表示88
453八叉樹表示90
454基于參數(shù)化、特征的實體造型91
第5章虛擬數(shù)控車床96
51數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)96
511數(shù)控車床的布局形式與基本構(gòu)成96
512主要技術(shù)參數(shù)98
52數(shù)控車編程基礎(chǔ)98
521數(shù)控車床的坐標(biāo)系和運(yùn)動方向98
522主要功能指令的使用101
53虛擬數(shù)控車削加工系統(tǒng)的總體設(shè)計112
54虛擬數(shù)控車削加工系統(tǒng)各功能模塊113
55數(shù)控車削加工編程以及仿真的特點(diǎn)118
551數(shù)控車削加工仿真的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)119
552數(shù)控車削加工仿真顯示的主要算法120
56小結(jié)123
第6章虛擬數(shù)控銑床124
61數(shù)控銑床的基本知識124
611數(shù)控銑床的分類124
612數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)125
62數(shù)控銑編程基礎(chǔ)125
621數(shù)控銑床的坐標(biāo)系125
622主要功能指令127
63虛擬數(shù)控銑削加工系統(tǒng)的整體設(shè)計133
631虛擬數(shù)控銑削加工系統(tǒng)的總體設(shè)計方案133
632虛擬數(shù)控銑削加工系統(tǒng)各功能模塊134
6321機(jī)床模型的建立134
6322虛擬操作面板的構(gòu)造135
6323機(jī)床刀具庫和夾具庫的建立138
6324加工過程仿真控制138
6325在線幫助功能的建立139
6326數(shù)控加工仿真的建模方法139
64數(shù)控加工仿真中的幾何建模方法140
641線框建模140
642表面建模140
643實體建模140
644基于圖像空間建模141
645離散矢量建模142
646優(yōu)化離散矢量模型的建立143
6461優(yōu)化離散矢量模型簡介143
6462優(yōu)化離散矢量模型的建立144
65數(shù)控加工仿真中的數(shù)學(xué)求交計算145
651毛坯體建模145
652刀具體與零件體建模150
653毛坯體與刀具掃描體的幾何求交運(yùn)算150
654球頭刀的求交運(yùn)算150
655平底刀的求交運(yùn)算152
656圓角刀的求交運(yùn)算153
657毛坯體數(shù)據(jù)的更新154
66總結(jié)154
第7章虛擬數(shù)控技術(shù)開發(fā)基礎(chǔ)156
71走進(jìn)visual c++156
711理解vc工程156
712mfc編程特點(diǎn)157
713使用wizard157
72mfc程序結(jié)構(gòu)分析167
721windows程序工作原理167
722建立應(yīng)用程序167
723程序結(jié)構(gòu)剖析168
73深入mfc類庫173
74vc程序調(diào)試180
741vc調(diào)試工具180
742高級調(diào)試技術(shù)193
75動態(tài)鏈接庫196
751動態(tài)鏈接庫的基本知識196
752一個簡單的dll197
第8章虛擬數(shù)控技術(shù)三維開發(fā)平臺201
81虛擬數(shù)控三維開發(fā)平臺簡介201
82相關(guān)類庫206
821純幾何類庫206
822參數(shù)幾何類庫206
823邊界表示曲線曲面類庫208
824顯示實體類庫209
83數(shù)據(jù)字典210
84自定義實體221
841交互實體基類介紹221
842自定義交互實體223
85相關(guān)例程236
附錄239
附錄1虛擬數(shù)控技術(shù)三維開發(fā)平臺主要函數(shù)239
附錄2光盤內(nèi)容介紹268
參考文獻(xiàn)269