控制工程基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥29.00

作　者：	陳瑞華主編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)高職高專規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787111146148	出版時(shí)間：	2004-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	171	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材是在董景新、趙長德編著的《控制工程基礎(chǔ)》第一版的基礎(chǔ)上，引入近年來相關(guān)內(nèi)容的發(fā)展重新編寫的，主要面向機(jī)械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生，被列入普通高等教育“十五”國家級(jí)規(guī)劃教材和北京市高等教育精品教材立項(xiàng)項(xiàng)目。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)工程分析和綜合中的應(yīng)用。該教材突出機(jī)械運(yùn)動(dòng)作為主要控制對象，并對其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點(diǎn)作了介紹；著重基本概念的建立和解決機(jī)電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機(jī)電工程式距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題、習(xí)題，便于自學(xué)。本教材融入了有關(guān)的機(jī)電一體化新技術(shù)和新分析方法，可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。同時(shí)，為了配合本教材的使用，還制作了《控制工程基礎(chǔ)》多媒體光盤講課版和基礎(chǔ)部分光盤習(xí)題解答版，以供選用。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章概論
1.1概述
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作啄理與組成
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型
1.4對控制系統(tǒng)性能的基本要求
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)的微分方程
2.2傳遞函數(shù)
2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.4系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式
2.5控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1時(shí)域分析的基本概念
3.2控制系統(tǒng)的典型輸入信號(hào)
3.3一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.4二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第4章控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1頻率特性的基本概念
4.2乃奎斯特圖分析法
4.3開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖分析
4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4.5控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5.2系統(tǒng)的穩(wěn)定條件
5.3代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5.4乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5對數(shù)幅相頻率特性的穩(wěn)定判據(jù)
5.6系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第6章控制系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算
6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6.2給定信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算
6.3擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差及計(jì)算
6.4改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第7章控制系統(tǒng)的性能分析與校正
7.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7.2控制系統(tǒng)的校正
7.3串聯(lián)校正
7.4反饋校正
7.5工程最優(yōu)模型及頻率法的
校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第8章現(xiàn)代控制理論概述
8.1慨述
8.2狀態(tài)變量法
8.3控制系統(tǒng)的可控性與
可觀測性
8.4狀態(tài)反饋與輸出反饋
8.5最優(yōu)控制
8.6自適應(yīng)控制
本章小結(jié)
復(fù)習(xí)思考題
第9章典型控制系統(tǒng)舉例
9.1單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的
性能分析
9.2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)舉例
9.3隨動(dòng)系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)
9.4典型控制系統(tǒng)舉例
參考文獻(xiàn)