機(jī)械原理

第1篇 機(jī)械運(yùn)動(dòng)及其產(chǎn)生和變換
第1章 緒論
1．1 機(jī)械、機(jī)構(gòu)和機(jī)器
1．2 機(jī)械原理學(xué)科的形成和發(fā)展概況
第2章 構(gòu)件、約束和運(yùn)動(dòng)副
2．1 構(gòu)件及其分類
2．2 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)約束
2．2．1 構(gòu)件的自由度與約束
2．2．2 日常生活中的各種機(jī)械約束
2．2．3 約束力
2．2．4 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)約束的設(shè)計(jì)
2．3 運(yùn)動(dòng)副及其分類
2．3．1 運(yùn)動(dòng)副
2．3．2 運(yùn)動(dòng)副的分類
思考題及習(xí)題
第3章 機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置
3．1 電動(dòng)機(jī)
3．1．1 電動(dòng)機(jī)的基本原理與分類
3．1．2 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線及其控制
3．1．3 控制電動(dòng)機(jī)
3．2 內(nèi)燃機(jī)
3．2．1 內(nèi)燃機(jī)的基本原理
3．2．2 內(nèi)燃機(jī)的特性曲線
3．3 液壓傳動(dòng)
3．3．1 液壓傳動(dòng)的基本原理和特性
3．3．2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
3．4 氣壓傳動(dòng)
3．5 其他新型驅(qū)動(dòng)裝置
3．6 機(jī)械傳動(dòng)簡介
3．6．1 低副機(jī)構(gòu)
3．6．2 高副機(jī)構(gòu)
3．6．3 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3．6．4 組合機(jī)構(gòu)
3．7 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程
思考題及習(xí)題
第4章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
4．1 運(yùn)動(dòng)鏈、機(jī)構(gòu)
4．2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖
4．3 機(jī)構(gòu)的數(shù)字存儲(chǔ)
4．3．1 機(jī)構(gòu)與機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D
4．3．2 機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣
4．4 機(jī)構(gòu)的自由度
4．4．1 機(jī)構(gòu)自由度的概念
4．4．2 機(jī)構(gòu)的自由度與原動(dòng)件數(shù)
4．4．3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式
4．4．4 過約束
4．5 機(jī)構(gòu)的組成原理
4．5．1 基本桿組
4．5．2 平面基本桿組的形式
4．5．3 機(jī)構(gòu)的組成
4．5．4 機(jī)構(gòu)的級
4．6 機(jī)構(gòu)的變形與同構(gòu)
4．6．1 再生運(yùn)動(dòng)鏈法
4．6．2 同構(gòu)機(jī)構(gòu)
思考題及習(xí)題
第2篇 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
第5章 速度瞬心及其應(yīng)用
5．1 速度瞬心的概念及其確定方法
5．1．1 速度瞬心的概念
5．1．2 構(gòu)件速度瞬心的確定
5．2 速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
5．3 瞬心線和瞬心線機(jī)構(gòu)
5．4 共軛曲線和共軛曲線機(jī)構(gòu)
5．5 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)分析中的高副低代
思考題及習(xí)題
第6章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
6．1 平面連桿機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
6．2 平面連桿機(jī)構(gòu)的基本運(yùn)動(dòng)特性
6．2．1 曲柄存在的條件
6．2．2 搖桿的極限位置和機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性
6．3 連桿機(jī)構(gòu)的演化
6．4 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法
6．4．1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)解析法中方程組的求解方法
6．4．2 平面連桿機(jī)構(gòu)正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的直角坐標(biāo)法
6．4．3 平面連桿機(jī)構(gòu)的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
6．5 運(yùn)動(dòng)副間隙對機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響
6．6 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
6．6．1 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的圖解法
6．6．2 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的位移矩陣法
6．6．3 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)檢驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)條件
思考題及習(xí)題
第7章 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
7．1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成及其應(yīng)用
7．2 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)
7．3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
思考題及習(xí)題
第8章 齒輪機(jī)構(gòu)與輪系的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
8．1 齒廓嚙合的基本定律和共軛齒廓
8．2 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)
8．2．1 漸開線的形成及其性質(zhì)
8．2．2 漸開線齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
8．2．3 漸開線直齒圓柱齒輪和齒條的幾何尺寸、加工方法和基本參數(shù)
8．2．4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
8．2．5 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
8．3 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
8．3．1 斜齒輪的端面和法面
8．3．2 斜齒輪的嚙合傳動(dòng)
8．4 蝸桿蝸輪傳動(dòng)
8．4．1 阿基米德蝸桿和蝸輪的加工方法和中間平面
8．4．2 蝸桿蝸輪的嚙合傳動(dòng)
8．5 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)
8．5．1 背錐和當(dāng)量齒輪
8．5．2 直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算及其嚙合傳動(dòng)
8．6 輪系的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
8．6．1 定軸輪系的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
8．6．2 周轉(zhuǎn)輪系的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
8．6．3 混合輪系的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
思考題及習(xí)題
第9章 其他常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)
9．1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
9．1．1 棘輪機(jī)構(gòu)
9．1．2 槽輪機(jī)構(gòu)
9．1．3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
9．2 螺旋機(jī)構(gòu)
9．3 空間連桿機(jī)構(gòu)
9．3．1 空間機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件及其連接的描述
9．3．2 坐標(biāo)變換及其在空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用
思考題及習(xí)題
第3篇 機(jī)械系統(tǒng)的靜力與動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)
第10章 機(jī)械系統(tǒng)的靜力分析和設(shè)計(jì)
10．1 壓力角和傳動(dòng)角
10．2 死點(diǎn)
10．3 機(jī)械中的摩擦、自鎖和效率
10．3．1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和自鎖
10．3．2 考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析
10．3．3 機(jī)械的效率和自鎖
思考題及習(xí)題
第11章 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)
11．1 平面連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的方法
11．2 機(jī)械的平衡
11．2．1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡
11．2．2 撓性轉(zhuǎn)子的平衡簡介
11．2．3 機(jī)構(gòu)的平衡簡介
11．3 剛性構(gòu)件組成的單自由度機(jī)械系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)
11．3．1 剛性構(gòu)件組成的單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型
11．3．2 機(jī)械系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的條件
11．4 考慮構(gòu)件的彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力簡介
思考題及習(xí)題
第4篇 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的測定及機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制原理
第12章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的
測定簡介
思考題及習(xí)題
第13章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡介
13．1 利用控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制
13．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)理論簡介
13．3 周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
13．3．1 周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)
13．3．2 非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
13．3．3 電子調(diào)速器
思考題及習(xí)題
第5篇 新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和新的研究課題
第14章 新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡介
14．1 漸開線少齒差傳動(dòng)
14．2 擺線針輪傳動(dòng)
14．3 諧波齒輪傳動(dòng)
14．4 活齒傳動(dòng)
第15章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的概念設(shè)計(jì)和新的研究課題
15．1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案概念設(shè)計(jì)的一般過程
15．2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的概念設(shè)計(jì)方法
15．2．1 現(xiàn)有方案的修改
15．2．2 靈感
15．2．3 組織法
15．2．4 利用機(jī)械設(shè)計(jì)的書籍、工具書進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法
15．2．5 基于功能、結(jié)構(gòu)、約束的概念設(shè)計(jì)方法
15．2．6 基于機(jī)構(gòu)特征矩陣表示的運(yùn)動(dòng)方案概念設(shè)計(jì)
15．3 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的評價(jià)
15．4 機(jī)構(gòu)學(xué)的一些新的研究課題
思考題及習(xí)題
參考文獻(xiàn)