機器與人

第一部分 人創(chuàng)造了機器人
機器人的時代正在來臨
機器人的名字來自一個劇本
現代科技使夢想成為現實
機器人是一種機器
機器人不一定要有人的模樣
機器人能發(fā)明創(chuàng)造嗎
機器人在做工
機器人的功用
機器人改變了人類的生產方式
機器人的前途
機器人要遵守的三原則
機器人是人類的朋友
第二部分 從石器時代到鐵器時代
學會用工具使人類
脫離了動物界
舊石器時代的工具
梨形手斧
細石器
進入新石器時代
復合工具的出現
弓箭的發(fā)明大大擴展了
人類的能力
獵手變成漁夫
以色列的納吐蕃人
……
第三部分 工具的發(fā)展產生機械
楔子
犁
絞車
輪子
杠桿
金屬絲
凸輪
閥門
彈簧
齒輪
老虎鉗和扳手
木工工具
水車
風車
……
第四部分 古代的機器人
希臘神話中的太羅斯
偃師的藝人
古希臘人發(fā)明的自動裝置
諸葛亮制造木牛流馬
指南車
記里鼓車
捕鼠木人
庫里賓制的卵形鐘
鮑堪松的鴨子和牧童
出于德羅父子之手的“安德羅丁”
……
第五部分 流水線帶來的生產自動化
生產可替換的部件
福特發(fā)明工業(yè)流水生產線
控制論的誕生
流水生產線和自動生產線
數控機床
獨立制造島
柔性制造系統(tǒng)
生產自動化經歷的四個階段
無人工廠
日本批量生產無人搬運系統(tǒng)
第六部分 機器人的誕生與發(fā)展
沒有機器人，人會變成機器
機器人誕生的幾個先決條件
機械手的出現
奇妙的機器老鼠
英格伯格與德沃爾制造了
第一臺工業(yè)機器人
機器人經歷了三個發(fā)展階段
示教再現型的第一代機器人
……
第七部分 構成機器人的幾個部分
機器人的結構
指揮機器人的大腦
機器人的驅動系統(tǒng)
機器人身上的肌肉
機器人的手
機器人的手越來越靈巧了
像章魚一樣的機器人觸手
具有感覺器官的柔性手指
能握筆寫字的靈巧的機器人手
……
第八部分 各種各樣的機器人
直角坐標型機器人
圓柱坐標型機器人
球坐標型機器人
關節(jié)型機器人
汽車生產線上的工業(yè)機器人
語言啟動機械手
焊接機器人
弧焊機器人
高速焊接機器人
噴漆機器人
由幾臺機器人獨自進行
一連串作業(yè)的系統(tǒng)
……