可編程控制器原理及應(yīng)用

第1章 可編程控制器概述
1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
1.2 PLC的特點(diǎn)
1.3 PLC的基本組成
1.3.1 中央處理單元（CPU）
1.3.2 存儲(chǔ)器
1.3.3 輸入／輸出單元
1.3.4 電源部分
1.3.5 I／O擴(kuò)展端口
1.3.6 外設(shè)端口
1.3.7 編程工具
1.3.8 智能單元
1.4 PLC的編程語(yǔ)言
1.4.1 梯形圖編程語(yǔ)言
1.4.2 語(yǔ)句表編程語(yǔ)言
1.5 PLC的工作方式
1.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式
1.5.2 PLC的I／O滯后現(xiàn)象
1.6 PLC的主要性能指標(biāo)
1.7 國(guó)內(nèi)外主要PLC產(chǎn)品概況
習(xí)題
第2章 CPM1A系列PLC
2.1 CPM1A系列PLC的基本組成
2.1.1 CPM1A系列PLC的主機(jī)
2.1.2 I／O擴(kuò)展單元
2.1.3 編程工具
2.1.4 特殊功能單元
2.2 CPM1A系列的繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)
2.2.1 內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）
2.2.2 特殊輔助繼電器區(qū)（SR）
2.2.3 暫存繼電器區(qū)（TR）
2.2.4 保持繼電器區(qū)（HR）
2.2.5 輔助記憶繼電器區(qū)（AR）
2.2.6 鏈接繼電器區(qū)（LR）
2.2.7 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器區(qū)（TC）
2.2.8 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）
2.3 CPM1A系列PLC的功能簡(jiǎn)介
2.4 CPM1A系列PLC的通信功能簡(jiǎn)介
習(xí)題
第3章 CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)
3.1 概述
3.2 基本指令
3.2.1 常用的基本指令
3.2.2 ANDLD和OR LD指令
3.2.3 SET和RESET指令
3.2.4 KEEP指令
3.2.5 DIFU和DIFD指令
3.2.6 基本編程規(guī)則和編程方法
3.3 常用的應(yīng)用指令
3.3.1 IL／ILC指令
3.3.2 暫存繼電器（TR）
3.3.3 JMP／JME指令
3.3.4 定時(shí)器／計(jì)數(shù)器指令
3.4 數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令
3.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令
3.4.2 數(shù)據(jù)比較指令
3.5 數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
3.5.1 數(shù)據(jù)移位指令
3.5.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
3.6 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令
3.6.1 十進(jìn)制運(yùn)算指令
3.6.2 二進(jìn)制運(yùn)算指令
3.6.3 邏輯運(yùn)算指令
3.7 子程序控制指令
3.7.1 子程序調(diào)用、子程序定義／子程序返回指令
3.7.2 宏指令
3.8 高速計(jì)數(shù)器控制指令
3.8.1 旋轉(zhuǎn)編碼器
3.8.2 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能
3.8.3 高速計(jì)數(shù)器的中斷功能
3.8.4 高速計(jì)數(shù)器的控制指令
3.9 脈沖輸出控制指令
3.10 中斷控制指令
3.10.1 外部輸入中斷功能
3.10.2 間隔定時(shí)器的中斷功能
3.10.3 中斷的優(yōu)先級(jí)
3.10.4 中斷控制指令
3.11 步進(jìn)控制指令
3.11.1 步進(jìn)程序的結(jié)構(gòu)及程序的編寫(xiě)規(guī)則
3.11.2 步進(jìn)程序的執(zhí)行過(guò)程
3.12 特殊指令
3.12.1 故障診斷指令
3.12.2 信息顯示指令
3.12.3 I／O刷新指令
3.12.4 位計(jì)數(shù)指令
習(xí)題
第4章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
4.1.2 PLC的應(yīng)用程序
4.2 邏輯設(shè)計(jì)法
4.3 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法
4.4 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.5 順序控制設(shè)計(jì)法
4.5.1 功能表圖
4.5.2 用順序控制設(shè)計(jì)法編寫(xiě)程序
4.6 繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法
4.7 具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方法
4.8 U型板折板機(jī)的PLC控制
4.8.1 加工工藝過(guò)程
4.8.2 控制要求
4.8.3 控制盤(pán)面板布置及I／O分配
4.8.4 梯形圖程序及其控制功能
4.9 半精鏜專(zhuān)用機(jī)床的PLC控制
習(xí)題
第5章 PLC通信系統(tǒng)
5.1 網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識(shí)
5.1.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
5.1.2 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
5.2 OMRON PLC通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5.3 Controller Link通信系統(tǒng)
5.3.1 概述
5.3.2 Controller Link單元
5.3.3 數(shù)據(jù)鏈接
5.3.4 信息通信
5.3.5 網(wǎng)絡(luò)互連
5.4 CompoBus／D通信系統(tǒng)
5.4.1 概述
5.4.2 CompoBus／D通信單元
5.4.3 遠(yuǎn)程I／O通信
5.4.4 信息通信
5.5 Ethernet通信系統(tǒng)
5.5.1 概述
5.5.2 以太網(wǎng)單元及其設(shè)置
5.5.3 FINS通信服務(wù)
5.5.4 FTP服務(wù)器通信
5.5.5 Socket服務(wù)
習(xí)題
第6章 PLC機(jī)型的選擇和使用
6.1 PLC機(jī)型的選擇
6.2 減少PLC系統(tǒng)硬件投資費(fèi)用的措施
6.2.1 節(jié)約使用輸入點(diǎn)的措施
6.2.2 節(jié)約使用輸出點(diǎn)的措施
6.3 PLC與輸入／輸出設(shè)備的連接
6.3.1 PLC與輸入設(shè)備的連接
6.3.2 PLC與輸出設(shè)備的連接
6.3.3 PLC電源的連接
6.4 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
6.4.1 保持良好的工作環(huán)境
6.4.2 正確的安裝和配線
6.4.3 正確的接地
6.4.4 必須的保護(hù)措施
6.4.5 冗余系統(tǒng)
習(xí)題
第7章 PLC的編程器
7.1 CQM1-PRO01編程器
7.2 CQM1－PRO01編程器的使用
第8章 編程軟件CX-P
8.1 CX-P簡(jiǎn)介
8.2 CX-P的使用
8.2.1 啟動(dòng)CX-P
8.2.2 CX-P工程
8.2.3 CX－P視圖
8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性
8.2.5 其他常用的操作
8.3 CX-P編程
8.3.1 生成符號(hào)和地址
8.3.2 程序編輯
8.3.3 程序的編譯
8.3.4 在線工作
第9章 可編程終端（PT）
9.1 可編程終端MPT002
9.2 系統(tǒng)菜單操作
9.2.1 系統(tǒng)菜單的結(jié)構(gòu)
9.2.2 按鍵及功能
9.2.3 鏈接設(shè)置
9.2.4 設(shè)備檢測(cè)與設(shè)置
9.2.5 端口檢查與設(shè)置
9.2.6 傳送設(shè)置
9.3 MPTST支持軟件
9.3.1 啟動(dòng)MPTST
9.3.2 MPT與PLC通信的設(shè)置
9.3.3 創(chuàng)建新畫(huà)面
9.3.4 建立靜態(tài)對(duì)象
9.3.5 建立動(dòng)態(tài)對(duì)象
9.3.6 用戶(hù)程序的傳送
習(xí)題
第10章 PLC實(shí)驗(yàn)技術(shù)
10.1 PLC認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)
10.2 常用指令練習(xí)之一
10.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制
10.4 常用指令練習(xí)之二
10.5 彩燈的PLC控制
10.6 常用指令練習(xí)之三
10.7 常用指令練習(xí)之四
10.8 PLC控制搶答器的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
10.9 PLC控制自動(dòng)碼包機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
附錄1 OMRON小型機(jī)指令一覽表
附錄2 CPM1A各種單元的規(guī)格
附錄2.1 CPM1A特殊功能單元的規(guī)格
附錄2.2 CPM1A通信單元的規(guī)格
附錄2.3 CPU單元的輸入規(guī)格
附錄2.4 I／O擴(kuò)展單元的輸入規(guī)格
附錄2.5 CPU單元、I／O擴(kuò)展單元繼電器輸出的規(guī)格
附錄2.6 CPU單元、I／O擴(kuò)展單元晶體管輸出的規(guī)格
附錄3 CPM1A的性能指標(biāo)一覽表
附錄4 ASCII碼表
參考文獻(xiàn)