計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng)

    目錄
   第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
    第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
    一、硬件組成
    二、軟件組成
    第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)變換
    一、信號(hào)的采樣
    二、信號(hào)的量化
    三、信號(hào)的保持
    第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
    一、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）
    二、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（OGC）
    三、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
    四、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC）
    五、分散控制系統(tǒng)（DCS）
    第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展
    一、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程
    二 控制計(jì)算機(jī)的幾種機(jī)型
    習(xí)題
   第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)過程通道
    第一節(jié) CPU尋址外設(shè)的方式
    一、I/O接口與存儲(chǔ)器獨(dú)立編址
    二、I/O接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址
    三、地址譯碼技術(shù)
    第二節(jié) 模擬量輸出通道
    一、D/A轉(zhuǎn)換器
    二、8位D/A轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    三、12位D/A轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    四、D/A轉(zhuǎn)換模板
    第三節(jié) 模擬量輸入通道
    一、A/D轉(zhuǎn)換器
    二、8位A/D轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    三、12位A/D轉(zhuǎn)換器及其與CPU的接口
    四、A/D轉(zhuǎn)換模板
    第四節(jié) 數(shù)字量輸入輸出通道
    一、數(shù)字量輸入輸出模板的典型結(jié)構(gòu)
    二、輸入信號(hào)調(diào)理電路
    三、輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路
    第五節(jié) 數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理
    一、數(shù)字濾波
    二、標(biāo)度變換
    習(xí)題
   第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)接口技術(shù)
    第一節(jié) 鍵盤接口
    一、非編碼鍵盤
    二、編碼鍵盤
    第二節(jié) LED顯示器接口
    一、LED顯示器工作原理
    二、LED顯示器顯示方式
    三、LED顯示器接口電路
    第三節(jié) 可編程鍵盤/LED顯示器接口
    一、Intel8279工作原理
    二、Intel8279引腳功能
    三、Intel8279接口方式
    四、Intel8279編程命令
    五、Intel8279應(yīng)用實(shí)例
    第四節(jié) 圖形顯示器
    一、圖形顯示概述
    二、圖形顯示畫面
    習(xí)題
   第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
    第一節(jié) 干擾的傳播途徑與作用方式
    一、干擾的傳播途徑
    二、干擾的作用方式
    第二節(jié) 干擾的抑制
    一、共模干擾的抑制
    二、串模干擾的抑制
    三、長(zhǎng)線傳輸干擾的抑制
    第三節(jié) WATCHDOG和系統(tǒng)支持
    一、WATCHDOG的特性與工作原理
    二、WATCHDOG的實(shí)現(xiàn)方法
    第四節(jié) 接地技術(shù)
    一、地線系統(tǒng)的分析
    二、輸入系統(tǒng)的接地
    三、主機(jī)系統(tǒng)的接地
    第五節(jié) 供電技術(shù)
    一、供電系統(tǒng)的一般保護(hù)措施
    二、電源異常的保護(hù)措施
    習(xí)題
   第五章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)總線技術(shù)
    第一節(jié) 總線的分類
    一、片內(nèi)總線
    二、內(nèi)部總線
    三、外部總線
    四、現(xiàn)場(chǎng)總線
    第二節(jié) 總線的模板化結(jié)構(gòu)
    第三節(jié) 系統(tǒng)總線
    一、STD總線
    二、PC總線
    第四節(jié) 通信總線
    一、IEEE488總線
    二、RS－232C總線
    第五節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線
    一、現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)含義
    二、現(xiàn)場(chǎng)總線的基本設(shè)備
    三、現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)點(diǎn)
    四、現(xiàn)場(chǎng)總線的幾種類型
    習(xí)題
   第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用控制算法
    第一節(jié) 數(shù)字PID控制算法
    一、基本的數(shù)字PID控制算法
    二、數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
    三、數(shù)字PID控制參數(shù)的整定
    第二節(jié) 最少拍控制算法
    一、最少拍有波紋系統(tǒng)
    二、最少拍無波紋系統(tǒng)
    第三節(jié) 大林控制算法
    一、大林控制算法的基本形式
    二、振鈴現(xiàn)象的消除
    第四節(jié) 模糊控制算法
    一、模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
    二、模糊控制原理
    三、模糊控制器的設(shè)計(jì)
    四、F控制器與PI控制器的特性比較
    五、設(shè)計(jì)舉例
    習(xí)題
   第七章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)
    一、數(shù)據(jù)通信概述
    二、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成
    三、數(shù)據(jù)傳輸形式
    四、多路復(fù)用技術(shù)
    五、通信線路的通信方式
    六、同步技術(shù)
    第二節(jié) 通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
    一、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    二、信息存取控制技術(shù)
    三、信息交換技術(shù)
    四、差錯(cuò)控制技術(shù)
    第三節(jié) 通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
    一、協(xié)議層次模型
    二、物理層協(xié)議
    三、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
    四、局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
    習(xí)題
   第八章 計(jì)算機(jī)分散控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 分散控制系統(tǒng)的發(fā)展
    一、分散控制系統(tǒng)的產(chǎn)生
    二、分散控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
    三、國內(nèi)分散控制系統(tǒng)發(fā)展概況
    第二節(jié) 分散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
    一、DCS 的一般結(jié)構(gòu)
    二、DCS 的特點(diǎn)
    三、幾種當(dāng)今流行的DCS簡(jiǎn)介
    四、DCS的展望
    第三節(jié) 基本控制器
    一、基本控制器的硬件組成
    二、基本控制器的軟件
    第四節(jié) NETW ORK －90及其應(yīng)用
    一、N－90的組成
    二、PCU和它的模件
    三、N－90的通信系統(tǒng)
    四、N－90的操作接口
    五、N－90的系統(tǒng)組態(tài)
    六、N－90的應(yīng)用舉例
    習(xí)題
   第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
    第二節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
    一、總體設(shè)計(jì)
    二、硬件設(shè)計(jì)
    三、軟件設(shè)計(jì)
    四、系統(tǒng)調(diào)試
    第三節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
    一、基于單片機(jī)的專用控制系統(tǒng)——玻璃窯爐液位測(cè)控系統(tǒng)
    二、基于STD總線的通用控制系統(tǒng)——循環(huán)水動(dòng)態(tài)模擬裝置測(cè)控系統(tǒng)
    三、基于IPC與智能控制單元的滌綸生產(chǎn)流程分散控制系統(tǒng)
    習(xí)題
    參考文獻(xiàn)
    附錄