自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥18.00

作　者：	鄭有根主編
出版社：	重慶大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	電子信息工程專業(yè)本科系列教材
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制理論

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ISBN：	9787562428220	出版時(shí)間：	2003-08-01	包裝：	膠版紙
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	225	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《電子信息工程專業(yè)本科系列教材：自動(dòng)控制原理》課程是電氣信息類專業(yè)的主要技術(shù)基礎(chǔ)課。本教材的內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、離散控制系統(tǒng)等，并在附錄中簡(jiǎn)單介紹了MATLAB在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用。通過(guò)《電子信息工程專業(yè)本科系列教材：自動(dòng)控制原理》的學(xué)習(xí)應(yīng)使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法。掌握分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法，能采用經(jīng)典控制理論對(duì)實(shí)際的一些控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。通過(guò)對(duì)校正的學(xué)習(xí)，掌握校正裝置的特性和校正控制系統(tǒng)的方法，為設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)打下良好的理論基礎(chǔ)。為了便于教學(xué)與自學(xué)，編寫力求突出重點(diǎn)、深入淺出，并配合有一定的習(xí)題。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制的基本原理及控制系統(tǒng)的分類
1.2 自動(dòng)控制原理課程研究的內(nèi)容
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 方塊圖及其簡(jiǎn)化
2.4 信號(hào)流圖
2.5 脈沖響應(yīng)函數(shù)
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 典型輸入和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.6 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.4 利用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性表示法
5.3 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性繪制
5.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性分析
5.6 利用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5.7 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和階躍響應(yīng)的關(guān)系
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用校正裝置及其特性
6.2 根軌跡法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
6.3 串聯(lián)校正裝置的頻率特性法設(shè)計(jì)
6.4 反饋校正裝置的頻率特性法設(shè)計(jì)
習(xí)題
第7章非線性系統(tǒng)的分析
7.1 非線性系統(tǒng)的概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 相平面分析法
習(xí)題
第8章離散控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣過(guò)程和采樣定理
8.3 Z變換
8.4 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析
8.6 最少拍離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
附錄
附錄A 常用函數(shù)拉普拉斯變換對(duì)照表
附錄B 拉普拉斯變換基本定理
附錄C Z變換表
附錄D MATLAB 5.3在自動(dòng)控制理論中的應(yīng)用簡(jiǎn)介
參考文獻(xiàn)