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內容簡介

　　本書基于MATLAB 6．5正式版（Release 13），為讀者提供了使用MATLAB的實踐性指導。本書主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱：系統(tǒng)辨識工具箱、控制系統(tǒng)工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱、模糊邏輯工具箱和非線性控制設計模塊，同時提供了MATLAB中的一些基礎知識。在講解6個工具箱的過程中，本書還講解了一些工程應用方面的背景知識，并對每個函數(shù)的功能、語法和參數(shù)做了詳細的說明，對許多重要的函數(shù)都給出了具體的示例程序。本書可以作為高等院校控制工程專業(yè)本科生、研究生教材使用，也可作為廣大科研工程技術人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《MATLAB控制工程工具箱技術手冊》作者簡介

圖書目錄

第1章  MATLAB基礎
1. 1  MATLAB的歷史
1. 1. 1  MATLAB的產(chǎn)生
1. 1. 2  MATLAB的發(fā)展
1. 2  MATLAB系統(tǒng)構成
1. 2. 1  MATLAB的系統(tǒng)構成
1. 2. 2  MATLAB工具箱及應用介紹
1. 3  開始使用MATLAB
1. 3. 1  MATLAB的啟動
1. 3. 2  樣例
1. 3. 3  MATLAB初步知識
第2章  MATLAB系統(tǒng)辨識工具箱
2. 1  系統(tǒng)辨識的原理及辨識模型的簡介
2. 1. 1  基本原理
2. 1. 2  常用的模型類
2. 2  系統(tǒng)辨識工具箱函數(shù)
2. 2. 1  模型建立和轉換的函數(shù)介紹
2. 2. 2  非參數(shù)模型類的辨識函數(shù)介紹
2. 2. 3  參數(shù)模型類的辨識函數(shù)介紹
2. 2. 4  遞推參數(shù)模型辨識函數(shù)介紹
2. 2. 5  模型驗證與仿真函數(shù)介紹
2. 2. 6  其他常用函數(shù)介紹
2. 3  系統(tǒng)辨識工具箱圖形界面
2. 3. 1  數(shù)據(jù)視圖
2. 3. 2  操作選擇
2. 3. 3  模型視圖
第3章  控制系統(tǒng)工具箱
3. 1  LTI系統(tǒng)模型及轉換
3. 1. 1  LTI模型
3. 1. 2  LTI對象及其屬性
3. 1. 3  LTI模型函數(shù)
3. 1. 4  模型檢測函數(shù)
3. 2  狀態(tài)空間的實現(xiàn)
3. 2. 1  狀態(tài)空間的實現(xiàn)
3. 2. 2  狀態(tài)空間的實現(xiàn)的函數(shù)
3. 3  系統(tǒng)時域響應
3. 3. 1  系統(tǒng)時域響應
3. 3. 2  系統(tǒng)時域延遲
3. 4  系統(tǒng)頻率響應
3. 5  極點配置
3. 6  模型的綜合處理
3. 6. 1  模型的轉換
3. 6. 2  模型的連接
3. 6. 3  模型降階
3. 7  LQG設計
3. 8  GUI函數(shù)介紹
第4章  魯棒控制工具箱
4. 1  魯棒控制理論及魯棒控制工具箱簡介
4. 1. 1  魯棒控制理論概述
4. 1. 2  魯棒控制工具箱基本數(shù)據(jù)結構
4. 2  系統(tǒng)模型建立與轉換工具
4. 2. 1  模型建立工具
4. 2. 2  模型轉換工具
4. 3  魯棒控制工具箱功能函數(shù)
4. 3. 1  Riccati方程求解
4. 3. 2  Riccati方程條件數(shù)
4. 3. 3  矩陣的Schur形式
4. 4  多變量波特圖
4. 4. 1  頻率響應的特征增益／相位波特圖
4. 4. 2  連續(xù)和離散系統(tǒng)的奇異值波特圖
4. 4. 3  結構奇異值波特圖
4. 5  矩陣因子化技巧
4. 6  模型降階方法
4. 6. 1  Schur相對誤差模型降階方法
4. 6. 2  均衡模型降階
4. 6. 3  最優(yōu)Hartkel最小逼近降階
4. 7  魯棒控制箱綜合方法
4. 7. 1  離散和連續(xù)情形的H2綜合
4. 7. 2  離散和連續(xù)情形的H∞綜合
4. 7. 3  H∞綜合的丁迭代方法
4. 7. 4  H2和H∞范數(shù)
4. 7. 5  LQC優(yōu)化控制綜合
4. 7. 6  LQG回路傳輸恢復
4. 7. 7    綜合
4. 7. 8  youla參數(shù)化
4. 8  示例
第5章  模型預測控制工具箱
5. 1  系統(tǒng)模型辨識函數(shù)
5. 1. 1  數(shù)據(jù)向量或矩陣的歸一化
5. 1. 2  基于線性回歸方法的脈沖響應模型辨識
5. 1. 3  脈沖響應模型轉換為階躍響應模型
5. 1. 4  模型的校驗
5. 2  系統(tǒng)矩陣信息及繪圖函數(shù)
5. 3  模型轉換函數(shù)
5. 4  模型建立和連接函數(shù)
5. 5  控制器設計與仿真
5. 5. 1  基于MPC階躍響應的控制器設計與仿真
5. 5. 2  基于MPC狀態(tài)空間模型的控制器設計與仿真
5. 6  系統(tǒng)分析函數(shù)
5. 7  模型預測控制工具箱功能函數(shù)
第6章  模糊邏輯工具箱
6. 1  模糊邏輯理論簡介
6. 1. 1  模糊集合
6. 1. 2  模糊關系
6. 1. 3  模糊推理
6. 2  MATLAB模糊邏輯工具箱
6. 2. 1  模糊隸屬度函數(shù)
6. 2. 2  模糊推理系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理函數(shù)
6. 3  邏輯工具箱的圖形用戶界面
6. 4  模糊推理系統(tǒng)的高級應用
6. 5  模糊邏輯工具箱接口及示例函數(shù)
第7章  非線性控制設計模塊
7. 1  NCD模塊的使用
7, 1. 1  建立閉環(huán)系統(tǒng)方框圖
7. 1. 2  設置約束條件
7. 1. 3  開始優(yōu)化計算
7. 2 NCD模塊應用實例
7. 2. 1  問題提出
7. 2. 2  NCD模塊啟動
7. 2. 3  設置約束條件
7. 2. 4  優(yōu)化計算
7. 3 NCD模塊幾個示例
7. 3. 1  PID控制器優(yōu)化設計示例
7. 3. 2  多變量狀態(tài)反饋系統(tǒng)控制優(yōu)化
7. 3. 3  MIMOPI控制器設計
第8章  控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
8. 1  控制系統(tǒng)的運動方程
8. 1. 1  微分方程數(shù)值解
8. 1. 2  非線性系統(tǒng)描述
8. 2  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述
8. 2. 1  傳遞函數(shù)的零點和極點
8. 2. 2  傳遞函數(shù)的部分分式展開
8. 3  控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程描述
8. 3. 1  數(shù)學描述
8. 3. 2  對角化與Jordan標準型
8. 3. 3  可控規(guī)范型
8. 3. 4  可觀規(guī)范型
8. 4  控制系統(tǒng)模型轉換
8. 4. 1  傳遞函數(shù)向狀態(tài)方程的轉換
8. 4. 2  狀態(tài)方程向傳遞函數(shù)的轉換
8. 4. 3  由方框圖求狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)
8. 5  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第9章  控制系統(tǒng)時頻分析及根軌跡的繪制
9. 1  時域響應分析
9. 2  頻率響應分析
9. 2. 1  頻率響應
9. 2. 2  Bode圖繪制
9. 2. 3  Nyquist圖繪制
9. 2. 4  離散系統(tǒng)的頻率響應
9. 3  根軌跡的繪制
第10章  傳遞函數(shù)模型控制系統(tǒng)校正
10. 1  控制系統(tǒng)校正指標和經(jīng)驗公式
10. 2  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性設計
10. 3  串聯(lián)校正
10. 3. 1  PID校正概述
10. 3. 2  串聯(lián)校正舉例
10. 4  根軌跡校正
10. 4. 1  Rltool環(huán)境概述
10. 4. 2  根軌跡校正舉例
第11章  控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法
11. 1  狀態(tài)反饋與觀測
11. 1. 1  極點配置
11. 1. 2  狀態(tài)觀測器
11. 2  解耦控制
11. 3  線性二次型最優(yōu)控制器設計
11. 3. 1  代數(shù)Riccati方程求解
11. 3. 2  線性二次型最優(yōu)控制器設計舉例
第12章  神經(jīng)網(wǎng)絡與控制
12. 1  神經(jīng)網(wǎng)絡概述
12. 1. 1  神經(jīng)網(wǎng)絡理論基礎
12. 1. 2  神經(jīng)網(wǎng)絡控制
12. 2  MATLAD神經(jīng)網(wǎng)絡工具箱
12. 3  神經(jīng)網(wǎng)絡控制舉例
參考文獻