機(jī)床電氣自動(dòng)控制

第一章 緒論
1.1 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)及其發(fā)展
　1.2 機(jī)床電力拖動(dòng)系統(tǒng)
第二章 電力拖動(dòng)基礎(chǔ)
　2.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析
　　一、運(yùn)動(dòng)方程式
　　二、電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩分析
　　三、系統(tǒng)工作的穩(wěn)定條件
　2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
　　一、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和力的折算
　　二、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算
　　三、電動(dòng)機(jī)的飛輪慣量
　　四、典型負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
　2.3 直流他激電動(dòng)機(jī)的特性及速度調(diào)節(jié)
　　一、機(jī)械特性方程式
　　二、直流他激電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)
　　三、直流他激電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
　　四、直流他激電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)
　　五、調(diào)速方式與負(fù)載性質(zhì)的配合
　2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的特性及速度調(diào)節(jié)
　　一、三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
　　二、異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性
　　三、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
　　四、異步電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)
　2.5 同步電動(dòng)機(jī)
　　一、同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本工作原理
　　二、永磁式同步電動(dòng)機(jī)的特性
　　三、磁阻式同步電動(dòng)機(jī)
　　四、磁滯式同步電動(dòng)機(jī)
第三章 機(jī)床電氣控制線路
　3.1 機(jī)床常用低壓電器
　　一、開關(guān)電器
　　二、接觸器
　　三、繼電器
　　四、執(zhí)行電器
　3.2 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)圖
　　一、圖形符號(hào)與文字符號(hào)
　　二、電氣原理圖
　　三、電氣安裝圖
　3.3 機(jī)床電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)
　　一、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的直接啟、?？刂凭€路
　　二、降壓?jiǎn)?dòng)控制線路
　　三、三相異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)控制線路
　3.4 典型機(jī)床電氣控制線路分析
　　一、普通車床電氣控制線路
　　二、磨床的電氣控制線路
　　三、鉆床電氣控制線路
　3.5 機(jī)床電氣控制線路的設(shè)計(jì)
　　一、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
　　二、電力拖動(dòng)方案確定的原則
　　三、繼電器.接觸器控制線路的設(shè)計(jì)方法
　　四、設(shè)計(jì)線路時(shí)應(yīng)注意的問題
　　五、電動(dòng)機(jī)的選擇
　　六、常用低壓電器的選擇
第四章 可編程控制器及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　4.1 可編程控制器PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理
　　一、PLC的基本結(jié)構(gòu)
　　二、PLC的基本工作原理
　　三、程序執(zhí)行過程
　　四、掃描周期
　　五、PLC的主要特點(diǎn)
　4.2 CMRON-C200H的硬件資源
　　一、C200HH PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
　　二、基本I/O單元
　　三、繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)
　　四、CPU的掃描時(shí)序和掃描時(shí)間
　4.3 OMRON-C200H的指令及編程方法
　　一、PLC的編程方法與一般規(guī)則
　　二、C200H的基本指令
　　三、利用基本指令編程時(shí)應(yīng)注意的問題
　　四、C200H的特殊功能指令
　　五、編程器
　4.4 可編程控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟
　　二、可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例
第五章 電力拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
　5.1 機(jī)床的速度調(diào)節(jié)
　　一、機(jī)床對(duì)調(diào)速的要求和實(shí)現(xiàn)
　　二、調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)
　5.2 直流調(diào)速系統(tǒng)
　　一、晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　二、IGBT-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)
　5.3 交流調(diào)速系統(tǒng)
　　一、變頻器及其在交流調(diào)速中的應(yīng)用
　　二、無刷整流子電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
　　三、矢量控制調(diào)速系統(tǒng)
第六章 電氣伺服系統(tǒng)
　6.1 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
　　一、伺服電動(dòng)機(jī)
　　二、增量式光電編碼器
　　三、位置環(huán)增益Kv
　6.2 機(jī)床的位置控制
　　一、點(diǎn)到點(diǎn)的位置控制
　　二、直線切削時(shí)的位置控制
　　三、圓弧切削時(shí)的位置控制
　6.3 數(shù)字伺服系統(tǒng)
　　一、偏差計(jì)數(shù)器控制伺服系統(tǒng)
　　二、PID控制伺服系統(tǒng)
　6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
　　一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
　　二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源
　　三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在機(jī)床中的應(yīng)用
附錄