自動控制原理（上 第二版）

第一章  控制系統(tǒng)的一般概念
  §1  引言
  §2  開環(huán)控制與閉環(huán)控制
  §3  控制系統(tǒng)舉例
  §4  控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求
第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  §1  控制系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
  §2  非線性運(yùn)動方程的線性化
  §3  傳遞函數(shù)
  §4  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  §5  控制系統(tǒng)的方框圖及其簡化
  §6  信號流圖
  §7  脈沖響應(yīng)
  習(xí)題
第三章  線性系統(tǒng)的時域分析
  §1  典型輸入信號
  §2  一階系統(tǒng)的時域分析
  §3  二階系統(tǒng)的時域分析
  §4  高階系統(tǒng)的時域分析
  §5  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)
  §6  反饋系統(tǒng)的誤差與偏差
  §7  反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計(jì)算
  §8  順饋控制的誤差分析
  習(xí)題
第四章  根軌跡法
  §1  反饋系統(tǒng)的根軌跡
  §2  繪制根軌跡的基本規(guī)則
  §3  典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
  習(xí)題
第五章  線性系統(tǒng)的頻域分析
  §1  頻率噢應(yīng)及其描述
  §2  典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)
  §3  對數(shù)頻率特性
  §4  開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
  §5  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
  §6  控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
  §7  頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)間的關(guān)系
  習(xí)題
第六章  控制系統(tǒng)的綜合與校正
  §1  引言
  §2  輸入信號與控制系統(tǒng)帶寬
  §3  基本控制規(guī)律分析
  §4  超前校正參數(shù)的確定
  §5  遲后校正參數(shù)的確定
  §6  遲后-超前校正參數(shù)的確定
  §7  反饋校正及其參數(shù)確定
  §8  結(jié)束語
  習(xí)題
第七章  非線性控制系統(tǒng)分析
  §1  引言
  §2  相平面法
  §3  描述函數(shù)法
  §4  利用非線性特性改善控制系統(tǒng)的性能
第八章  線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
  §1  采樣過程
  §2  采樣周期的選取
  §3  信號保持
  §4  Z變換
  §5  脈沖傳遞函數(shù)
  §6  穩(wěn)定性分析
  §7  線性數(shù)字控制系統(tǒng)的時域分析
  §8  線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
  習(xí)題
附錄  隨動系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
主要參考文獻(xiàn)