工程動力學(xué)

第1章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
1.1 點(diǎn)的運(yùn)動表示法
1.2 剛體的基本運(yùn)動
1.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
習(xí)題
第2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
2.1 點(diǎn)的絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動
2.2 速度合成定理
2.3 矢量的絕對變化率和相對變化率
2.4 點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第3章 剛體的平面運(yùn)動
3.1 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程
3.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
3.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
3.4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度加速度瞬心
3.5 運(yùn)動學(xué)理論的綜合應(yīng)用
3.6 剛體繞兩個(gè)平等軸轉(zhuǎn)動的合成
習(xí)題
第4章 動力學(xué)基礎(chǔ)
4.1 牛頓定律及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
4.2 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
4.3 質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動微分方程
4.4 地球自轉(zhuǎn)的影響
4.5 質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征
4.6 轉(zhuǎn)動慣量的轉(zhuǎn)軸公式慣性積及慣量主軸
習(xí)題
第5章 動力學(xué)普遍定理
5.1 動能定理
5.2 勢力場勢能機(jī)械能守恒定律
5.3 動量定理
5.4 質(zhì)心運(yùn)動定理
5.5 動量矩定理
5.6 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
5.7 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
5.8 剛體平面運(yùn)動微分方程
5.9 普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第6章 達(dá)朗貝爾原理
6.1 達(dá)朗貝爾原理
6.2 剛體慣性力系的簡化
6.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
6.4 靜平衡和平衡簡介
習(xí)題
第7章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 虛位移的基本概念
7.2 虎位移原理及應(yīng)用
7.3 用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及質(zhì)點(diǎn)系在勢力場中的平衡問題
7.4 動力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程
習(xí)題
第8章 動力學(xué)專題
附錄
習(xí)題答案