張鐘俊教授論文集（第四卷）

定　價：￥17.60

作　者：	張鐘俊著
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	自動化系統(tǒng) 系統(tǒng)理論

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ISBN：	9787313017864	出版時間：	1997-05-01	包裝：	平裝
開本：		頁數(shù)：	216頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《張鐘俊教授論文集》第四卷收錄了近年來張鐘俊教授指導(dǎo)研究生和博士后以及和他的學(xué)生們合作完成的研究成果和論文共35篇。內(nèi)容涉及非線性控制系統(tǒng)理論、非線性索統(tǒng)動力學(xué)及渾沌運動，預(yù)測控創(chuàng)、魯棒控制系統(tǒng)、分散系統(tǒng)補償器設(shè)計和鎮(zhèn)定理論、智能控制與模糊，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，學(xué)習(xí)控制和啟發(fā)式優(yōu)化控制、智能機器人系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論、過程控制系統(tǒng)和控制中的并行算法等12個研究領(lǐng)域。這本論文集可供同行們及自動控制學(xué)科的科研人員及研究生參考。

作者簡介

　　張鐘俊教授（1915.9.15～1995.12.29），我國杰出的科學(xué)家、教育家、自動控制學(xué)科的創(chuàng)始人、上海交通大學(xué)學(xué)術(shù)委員會副主任，中共黨員、九三學(xué)社社員、第五屆、第七屆、第八屆上海市人大代表、中國科學(xué)院院士。1915年9月，張鐘俊教授出生于浙江嘉善一個普通教員家庭，他從小天才過人，不滿16歲即以杰出的成績，考入當(dāng)時交通部所屬的國立交通大學(xué)電機工程學(xué)院，1934年7月，獲得交大電機工程學(xué)士學(xué)位，并以其出色的學(xué)績?nèi)〉弥忻牢幕逃饡莫剬W(xué)金（庚子賠款公費），進(jìn)入世界著名的麻省理工學(xué)院（MIT）繼續(xù)深造，授業(yè)于控制論創(chuàng)始人維納之門。由于天賦加上勤奮，他很快在MIT嶄露頭角。兩個學(xué)期之后，他獲得了碩士學(xué)位，又過了5個學(xué)期，他獲得了科學(xué)博士學(xué)位，由于學(xué)業(yè)上的出類拔萃，他被聘為MIT電工系歷史上第一個博士后副研究員，為炎黃子孫爭得了榮譽。

圖書目錄

（一）非線性控制系統(tǒng)理論
　非線性控制系統(tǒng)理論的特征
　控制系統(tǒng)的排列與模型匹配問題
　結(jié)構(gòu)（f，Gi）不變分布的一個充要條件
（二）非線性系統(tǒng)動力學(xué)及渾沌遍勘
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在非線性系統(tǒng)魯棒性分析中的應(yīng)用
　離散化對非線性控制系統(tǒng)動力學(xué)行為的影響
　渾沌理論與非線性經(jīng)濟(jì)學(xué)
（三）預(yù)測控制
　預(yù)測控制滾動優(yōu)化的時間分解方法
　MIMO非線性系統(tǒng)基于I/O擴(kuò)展解耦線性化的預(yù)測控制算法
　基于階梯化脈沖響應(yīng)模型的魯棒預(yù)測控制器　
（四）魯棒控制系統(tǒng)
　時域魯棒設(shè)計的新方法——б[P]和б[v].б[v-1]的極小化
　一類SISO系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)奇異值u綜合　
　自適應(yīng)魯棒控制研究的某些進(jìn)展　
　一種由Sigmoid函數(shù)調(diào)整的自適應(yīng)魯棒控制器
（五）分散系統(tǒng)補償器設(shè)計和鎮(zhèn)定理論
　帶前通的分散系統(tǒng)補償譜與閉環(huán)譜相交問題
　非線性系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定
（六）智能控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　智能控制的理論和方法
　基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)模糊控制
　概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實時訓(xùn)練
（七）學(xué)習(xí)控制與啟發(fā)式優(yōu)化控制
　控制系統(tǒng)中的學(xué)習(xí)問題
　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)
　一類輸入約束系統(tǒng)的實時啟發(fā)式優(yōu)化控制算法
（八）智能機器人系統(tǒng)
　智能機器人系統(tǒng)建模新理論——環(huán)遞階模型
　智能機器人系統(tǒng)的形式化建模
解釋學(xué)習(xí)在機器人過程控制中的應(yīng)用
（九）機器人控制系統(tǒng)
　野外自主車姿態(tài)分析
　二輪驅(qū)動小車的反饋跟蹤控制設(shè)計
　機械手的高精度軌跡跟蹤控制研究
（十）離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論
　離散事件系統(tǒng)的監(jiān)督控制理論
　基于Petri網(wǎng)的離散事件系統(tǒng)控制理論
（十一）過程控制系統(tǒng)
　復(fù)雜工業(yè)過程控制結(jié)構(gòu)的綜合
　間歇反應(yīng)過程的智能控制系統(tǒng)
　系統(tǒng)變量關(guān)聯(lián)測度及在工業(yè)過程控制結(jié)構(gòu)選擇中的應(yīng)用
（十二）控制中的并行算法
　控制理論中的并行算法及其在柔性結(jié)構(gòu)控制中的應(yīng)用
　特征結(jié)構(gòu)配置的并行方法
　大型Lyapunov方法的并行求解
后記