機械原理

     目錄
   緒論
   第一章 常用機構(gòu)
    1.1構(gòu)件和運動副
    1.2機構(gòu)運動簡圖
    1.3常用機構(gòu)
   第二章 機構(gòu)的組成分析
    2.1平面機構(gòu)中構(gòu)件的自由度和運動副的約束
    2.2運動鏈及其自由度
    2.3平面運動鏈的自由度計算
    2.4確定平面機構(gòu)自由度時的注意事項
    2.5平面機構(gòu)的組成原理與組成分析
    2.6平面機構(gòu)中的高副低化
    2.7空間機構(gòu)的自由度
   第三章 平面連桿機構(gòu)的分析與設(shè)計
    3.1分析與設(shè)計的任務(wù)及方法
    3.2平面連桿機構(gòu)的傳動特性分析
    3.3平面連桿機構(gòu)的傳力特性分析
    3.4瞬心法作平面連桿機構(gòu)的速度分析
    3.5解析法作平面連桿機構(gòu)的運動分析
    3.6圖解法設(shè)計平面連桿機構(gòu)
    3.7解析法設(shè)計平面連桿機構(gòu)
   第四章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
    4.1凸輪機構(gòu)的運動分析與力分析
    4.2從動件常用的運動規(guī)律
    4.3用作圖法設(shè)計盤形凸輪輪廓
    4.4用解析法設(shè)計盤形凸輪輪廓
    4.5凸輪基圓半徑的確定
    4.6圓柱凸輪輪廓設(shè)計
   第五章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
    5.1平面齒輪機構(gòu)的齒廓嚙合基本定律及共軛齒廓
    5.2漸開線及漸開線齒廓的嚙合
    5.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算
    5.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
    5.5漸開線齒輪的加工原理
    5.6根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)
    5.7變位齒輪
    5.8漸開線內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)
    5.9斜齒圓柱齒輪機構(gòu)
    5.10螺旋齒輪機構(gòu)
    5.11蝸桿蝸輪機構(gòu)
    5.12圓錐齒輪機構(gòu)
   第六章 輪 系
    6.1定軸輪系的傳動比計算
    6.2周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比的計算
    6.3行星輪系設(shè)計的齒數(shù)選擇
    6.4幾種特殊型式的傳動機構(gòu)簡介
   第七章 空間連桿機構(gòu)
    7.1空間連桿機構(gòu)解析運算的矩陣法基礎(chǔ)
    7.2用矩陣法作空間四桿機構(gòu)的運動分析
    7.3空間四桿機構(gòu)的設(shè)計
    7.4機器人機構(gòu)
   第八章 機構(gòu)系統(tǒng)的運動簡圖設(shè)計
    8.1概 述
    8.2基本機構(gòu)的組合方式
    8.3典型組合機構(gòu)的分析與設(shè)計
    8.4機構(gòu)選型及機構(gòu)系統(tǒng)運動方案擬定
    8.5機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖
   第九章 機械中的摩擦與機械效率
    9.1運動副中摩擦和自鎖
    9.2機械效率與自鎖
    9.3斜面?zhèn)鲃雍吐菪齻鲃拥臋C械效率
    9.4行星輪系傳動的效率
   第十章 機械動力學(xué)基礎(chǔ)
    10.1概 述
    10.2研究機械動力學(xué)問題的轉(zhuǎn)化方法
    10.3機械真實運動的求解
    10.4機械運轉(zhuǎn)周期性不均勻的調(diào)節(jié)
   第十一章 機械的平衡
    11.1回轉(zhuǎn)構(gòu)件不平衡的原因和分類
    11.2靜平衡及其平衡方法
    11.3動平衡及其平衡方法
    11.4許用不平衡量與平衡精度
    11.5平面機構(gòu)的平衡簡介
    參考文獻