理論力學

緒論
第一篇 靜力學
引言
第一章 靜力學基礎(chǔ)
§1-1 靜力學的基本概念
§1-2 靜力學公理及其推論
§1-3 約束和約束反力
§1-4 物體的受力分析及受力圖
習題
第二章 平面力系
§2-1 力在軸上的投影和力對點之矩
§2-2 平面力偶理論
§2-3 平面力系的簡化
§2-4 平面力系的平衡條件和平衡方程
§2-5 物體系的平衡、靜定和靜不定問題
習題
第三章 空間力系
§3-1 力在直角坐標軸上的投影
§3-2 力對點之矩和力對軸之矩
§3-3 空間力偶理論
§3-4 空間任意力系的簡化
§3-5 空間力系的平衡條件與平衡方程
§3-6 空間力系平衡問題舉例
§3-7 重心
習題
第四章 剛體靜力學專門問題
§4-1 平面靜定桁架
§4-2 摩擦與考慮摩擦時的平衡問題
習題
第二篇 運動學
引言
第五章 運動學基礎(chǔ)
§5-1 點的運動學
§5-2 剛體基本運動的有關(guān)問題
習題
第六章 點的合成運動
§6-1 點的合成運動的基本概念
§6-2 點的速度合成定理
§6-3 點的加速度合成定理
習題
第七章 剛體的平面運動
§7-1 剛體平面運動的基本概念及平面運動的描述
§7-2 求平面運動剛體內(nèi)各點的速度
§7-3 求平面運動剛體內(nèi)各點的加速度
§7-4 運動學綜合應(yīng)用舉例
習題
第三篇 動力學
引言
第八章 質(zhì)點動力學基礎(chǔ)
§8-1 動力學的基本定律
§8-2 質(zhì)點運動的微分方程
§8-3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
習題
第九章 質(zhì)點系動力學基礎(chǔ)
§9-1 質(zhì)點系的質(zhì)心
§9-2 動量的概念及其計算
§9-3 動量矩的概念及其計算
§9-4 轉(zhuǎn)動慣量
習題
第十章 達朗伯原理
§10-1 慣性力達朗伯原理
§10-2 剛體慣性力系的簡化
§10-3 達朗伯原理應(yīng)用舉例
§10-4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力
習題
第十一章 質(zhì)點系動力學基本定理
§11-1 質(zhì)點系的動量定理
§11-2 質(zhì)點系的動量矩定理
習題
第十二章 動能定理
§12-1 力的功和功率
§12-2 動能的計算
§12-3 動能定理
§12-4 勢力場、勢能、機械能守恒定律
§12-5 動力學基本定理的綜合應(yīng)用
習題
第十三章 虛位移原理
§13-1 約束及約束方程
§13-2 虛位移、虛功和理想約束
§13-3 虛位移原理
§13-4 自由度和廣義坐標
§13-5 以廣義坐標表示的質(zhì)點系平衡條件
習題
第十四章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
§14-1 動力學普遍方程
§14-2 拉格朗日方程
習題
第十五章 機械振動基礎(chǔ)
§15-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
§15-2 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
§15-3 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
§15-4 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
§15-5 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
§15-6 隔振
習題
第十六章 碰撞
§16-1 碰撞現(xiàn)象、碰撞力
§16-2 碰撞過程的基本定理
§16-3 恢復(fù)因數(shù)
§16-4 碰撞問題舉例
§16-5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用、撞擊中心
習題
附錄習題答案