本教材是根據教育部提出的“面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”的基本思想,以滿足新世紀教學改革和教材改革為指導思想進行編寫的,全書以培養(yǎng)機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計能力為目標,在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想,將全書內容進行了有機的組合,共分為十章,主要內容包括:機構的結構分析,機構的性能分析,平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系及其設計,其他常用機構及其設計,機構系統(tǒng)動力學設計,機械系統(tǒng)的運動方案及機構的創(chuàng)新設計。為了方便讀者掌握重點內容和拓寬知識面,每章后均有“知識要點與拓展”的內容。 本書在注重培養(yǎng)學生邏輯思維能力的同時,還配有多媒體教學軟件,為開發(fā)學生的形象思維能力創(chuàng)造了條件。 本書主要作為普通高等院校機械類專業(yè)的教學用書,也可作為非機械類專業(yè)學生及有關工程技術人員的參考書。