基于MATLAB 6.X的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)：虛擬現(xiàn)實(shí)

第一章  MATLAB 6.x及Simulink 4.1基礎(chǔ) 1
 1.1  MATLAB簡(jiǎn)介 1
  1.1.1  什么是MATLAB 1
  1.1.2  MATLAB的組成與應(yīng)用 1
  1.1.3  MATLAB的發(fā)展歷史 2
 1.2  MATLAB 6.x的開(kāi)發(fā)環(huán)境 3
  1.2.1  啟動(dòng)和退出MATLAB 3
  1.2.2  MATLAB桌面 3
  1.2.3  桌面工具 3
  1.2.4  MATLAB的基本命令 8
  1.2.5  如何獲取幫助 10
 1.3  Simulink 4.1簡(jiǎn)介 12
  1.3.1  什么是Simulink 12
  1.3.2  Simulink 4.1的組成 12
  1.3.3  Simulink 4.1的新特性 13
  1.3.4  Simulink 4.1 的工作環(huán)境 13
 1.4  Simulink 4.1環(huán)境的設(shè)置 17
  1.4.1  MATLAB環(huán)境設(shè)置對(duì)話框 17
  1.4.2  Simulink環(huán)境的設(shè)置 17
 1.5  一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink例子 18
  1.5.1  開(kāi)始 18
  1.5.2  創(chuàng)建模型 19
  1.5.3  仿真配置 22
  1.5.4  啟動(dòng)仿真 23
  1.5.5  觀看結(jié)果 23
第二章  虛擬現(xiàn)實(shí)和VRML 24
 2.1  虛擬現(xiàn)實(shí) 24
  2.1.1  虛擬現(xiàn)實(shí)的概念 24
  2.1.2  虛擬現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn) 24
 2.2  VRML的概念、產(chǎn)生和發(fā)展 26
  2.2.1  VRML的概念 26
  2.2.2  VRML的發(fā)展歷程 26
  2.2.4  VRML 2.0的新功能 26
 2.3  VRML的基本語(yǔ)法 28
  2.3.1  VRML的約定及基本概念 28
  2.3.2  VRML的空間計(jì)量單位 30
  2.3.3  VRML文件的基本要素 31
  2.3.4  VRML節(jié)點(diǎn)簡(jiǎn)介 32
  2.3.5  VRML文件的通用語(yǔ)法 33
  2.3.6  節(jié)點(diǎn)與場(chǎng)景的關(guān)系 34
 2.4  VRML的常用瀏覽器 34
  2.4.1  World View 2.0的瀏覽方式控制 35
  2.4.2  World View 2.0的瀏覽視點(diǎn)控制 36
  2.4.3  World View 2.0的彈出菜單 36
 2.5  VRML的簡(jiǎn)單實(shí)例 37
第三章  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱及其安裝 40
 3.1  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱簡(jiǎn)介 40
 3.2  在本地機(jī)上安裝虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱 41
  3.2.1  軟件需求 41
  3.2.2  在本地機(jī)上安裝虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱 41
  3.2.3  在本地機(jī)上安裝VRML瀏覽器 42
  3.2.4  在本地機(jī)上安裝VRML編輯器 44
  3.2.5  從本地機(jī)上卸載虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱組件 45
 3.3  在遠(yuǎn)程機(jī)上安裝虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱 46
  3.3.1  系統(tǒng)需求 46
  3.3.2  在遠(yuǎn)程機(jī)上安裝虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱 47
  3.3.3  在遠(yuǎn)程機(jī)上安裝觀察軟件 47
  3.3.4  從遠(yuǎn)程機(jī)上卸載VRML插件 47
第四章  VRML構(gòu)造器——V-Realm Builder 2.0 48
 4.1  V-Realm Builder 2.0簡(jiǎn)介 48
  4.1.1  什么是V-Realm Builder 48
  4.1.2  V-Realm Builder的文件組成 49
 4.2  V-Realm Builder的菜單和界面 49
  4.2.1  主菜單的選項(xiàng)和命令 49
  4.2.2  快捷鍵 52
 4.3  V-Realm Builder的庫(kù)操作 52
  4.3.1  Object Library(對(duì)象庫(kù)) 52
  4.3.2  Material Library(材質(zhì)庫(kù)) 55
  4.3.3  Texture Library(紋理庫(kù)) 57
 4.4  V-Realm Builder的編輯器 60
  4.4.1  ElevationGrid(正視圖)編輯器 60
  4.4.2  Extrusion Editing(Extrusion 編輯器) 62
  4.4.3  Indexed Face Set Editor(索引外觀布景編輯器) 64
  4.4.4  Editing Keyframe Animation(編輯主幀動(dòng)畫(huà)) 66
 4.5  V-Realm Builder的控制方式 68
  4.5.1  Universal Manipulator(宇宙操縱) 69
  4.5.2  Centerball Manipulator(中心球操縱) 69
  4.5.3  Point Light Manipulator(點(diǎn)光源操縱) 70
  4.5.4  Directional Light Manipulator(直光源操縱) 70
  4.5.5  Spot Light Manipulator(場(chǎng)光源操縱) 70
第五章  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的MATLAB函數(shù) 71
 5.1  MATLAB的接口函數(shù) 71
 5.2  Vrworld對(duì)象的操作方法 78
 5.3  Vrnode對(duì)象的操作方法 103
第六章  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的Simulink應(yīng)用接口 112
 6.1  Simulink中的虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的模塊 112
  6.1.1  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的核心模塊 112
  6.1.2  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱專(zhuān)用的輸入設(shè)備 113
  6.1.3  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的信號(hào)模塊 114
 6.2  Simulink的應(yīng)用接口 115
  6.2.1  使用 Simulink 連接虛擬世界 115
  6.2.2  演示一個(gè)虛擬世界 119
第七章  虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱的應(yīng)用實(shí)例 125
 7.1  MATLAB接口中虛擬現(xiàn)實(shí)的例子 125
  7.1.1  例1  熱傳遞的虛擬現(xiàn)實(shí) 125
  7.1.2  例2  隔膜物體的運(yùn)動(dòng)模擬 130
  7.1.3  例3  汽車(chē)在山中運(yùn)動(dòng)的模擬 133
 7.2  Simulink接口中虛擬現(xiàn)實(shí)的例子 145
  7.2.1  例4  鐘擺的模擬 145
  7.2.2  例5  碰撞的小球 153
  7.2.3  例6  燈光的模擬 156
  7.2.4  例7  宇宙中行星的模擬 166
  7.2.5  例8  磁懸浮模型 175
  7.2.6  例9  飛機(jī)起飛模擬 189
附錄A  MATLAB 6.x的新特性 205
附錄B  MATLAB的常用命令參考 212
第一部分  常用命令 212
第二部分  常用函數(shù) 214
第三部分  工具箱函數(shù) 225