理論力學(xué)

定　價：￥31.40

作　者：	賈書惠，李萬瓊編著
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育九五教育部重點(diǎn)教材
標(biāo)　簽：	力學(xué)

購買這本書可以去

當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥26.70)

ISBN：	9787040104745	出版時間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	440	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書為普通高等教育“九五”教育部重點(diǎn)教材。本書重視物理概念，定量分析與定性分析并重，應(yīng)用實(shí)例豐富，思考題和討論都饒有趣味，是一本具有鮮明特色的教材。全書共5篇16章，包括：靜力學(xué)公理與物體受力分析、力系簡化理論、力系平衡理論、靜力學(xué)應(yīng)用問題、點(diǎn)的運(yùn)動與剛體的簡單運(yùn)動、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、剛體的空間運(yùn)動、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)系動力學(xué)、剛體動力學(xué)、達(dá)朗貝爾原理、分析靜力學(xué)、分析動力學(xué)、碰撞、振動等內(nèi)容。本書適用于工程力學(xué)專業(yè)和工科各專業(yè)的本科生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　賈書惠，1933年生，1953年畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系，1955年-1959年為前蘇聯(lián)列寧格勒多科性工業(yè)大學(xué)物理力學(xué)系研究生，并獲得物理數(shù)學(xué)副博士學(xué)位。曾任原國家教委工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、中國力學(xué)學(xué)會教育工作委員會主任、《力學(xué)與實(shí)踐》主編；現(xiàn)任清華大學(xué)工程力學(xué)系教授、中國空間科學(xué)學(xué)會常務(wù)理事。研究領(lǐng)域?yàn)槎囿w系統(tǒng)動力學(xué)及其應(yīng)用、陀螺力學(xué)、振動等；多年從事動力學(xué)、振動與控制學(xué)科的教學(xué)工作。著作有《剛體動力學(xué)》、《從貓下落談起》、《奔向太空》，主編《多體系統(tǒng)動力學(xué)與控制》、《理論力學(xué)輔導(dǎo)》，合著有《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》、《運(yùn)動生物力學(xué)進(jìn)展》。曾獲北京市普通高校優(yōu)秀教學(xué)成果獎一等獎、二等獎。

圖書目錄

緒論

第一篇靜力學(xué)

第一章靜力學(xué)公理與物體受力分析

1-1 靜力學(xué)的公理體系

1-2 力矩極其計(jì)算

1-3 力偶及力偶矩

1-4 約束及約束力

1-5 物體受力分析及受力圖

習(xí)題

第二章力系簡化理論

2-1 匯交力系的簡化

2-2 力偶系的簡化

2-3 任意力系的簡化

2-4 力系簡化的最后結(jié)果

2-5 平行力系的簡化

習(xí)題

第三章力系平衡理論

3-1 力系平衡條件及平衡方程式

3-2 平衡方程的不同形式

3-3 剛體系的平衡問題

3-4 靜定與超靜定問題

3-5 本章討論

習(xí)題

第四章靜力學(xué)應(yīng)用問題

4-1 桁架

4-2 摩擦

4-3 本章討論

習(xí)題

第二篇運(yùn)動學(xué)

第五章點(diǎn)的運(yùn)動與剛體的簡單運(yùn)動

5-1 廣義坐標(biāo)與自由度數(shù)

5-2 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)

5-3 剛體的簡單運(yùn)動

習(xí)題

第六章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動

6-1 復(fù)合運(yùn)動中的基本概念

6-2 三種運(yùn)動中運(yùn)動方程的關(guān)系

6-3 三種運(yùn)動中速度的關(guān)系

6-4 三種運(yùn)動中加速度的關(guān)系

6-5 本章討論

習(xí)題

第七章剛體的平面運(yùn)動

7-1 平面運(yùn)動的運(yùn)動方程式

7-2 平面運(yùn)動的速度分析

7-3 平面運(yùn)動的加速度分析

7-4 平面運(yùn)動的進(jìn)一步分析

7-5 本章討論

習(xí)題

第八章剛體的空間運(yùn)動

8-1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動的幾何描述

8-2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動的解析描述

8-3 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的合成

8-4 剛體的一般運(yùn)動

8-5 本章討論

習(xí)題

第三篇矢量力學(xué)基礎(chǔ)

第九章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)

9-1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程式

9-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程式積分方法概述

9-3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)普遍定理

9-4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動

9-5 本章討論

習(xí)題

第十章質(zhì)系動力學(xué)

10-1 質(zhì)系動力學(xué)的研究方法

10-2 質(zhì)系動量定理

10-3 質(zhì)系動量矩定理

10-4 質(zhì)系動能定理

10-5 變質(zhì)量系統(tǒng)的力學(xué)基礎(chǔ)

10-6 本章討論

習(xí)題

第十一章剛體動力學(xué)

11-1 剛體的質(zhì)量幾何

11-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動

11-3 剛體的平面運(yùn)動

11-4 剛體的空間運(yùn)動

11-5 本章討論

習(xí)題

第十二章達(dá)朗貝爾原理

12-1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理

12-2 質(zhì)系中的達(dá)朗貝爾原理

12-3 慣性力系的簡化

12-4 轉(zhuǎn)子對軸承的動壓力

12-5 本章討論

習(xí)題

第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)

第十三章分析靜力學(xué)

13-1 分析力學(xué)基本概念

13-2 需位移原理

13-3 需位移原理在廣義坐標(biāo)中的表達(dá)式

13-4 勢力場中的平衡條件

13-5 本章討論

習(xí)題

第十四章分析動力學(xué)

14-1 達(dá)朗貝爾-拉格朗日原理（動力學(xué)普遍方程）

14-2 拉格朗日方程

14-3 拉格朗日方程的首次積分

14-4 本章討論

習(xí)題

第五篇動力學(xué)專題研究

第十五章碰撞

15-1 碰撞問題的特點(diǎn)與基本假設(shè)

15-2 用于研究碰撞問題的定理與公式

15-3 兩球的碰撞

15-4 剛體的碰撞

15-5 本章討論

習(xí)題

第十六章振動

16-1 振動問題的物理模型

16-2 單自由度系統(tǒng)的自由振動

16-3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動

16-4 兩自由度系統(tǒng)振動簡介

習(xí)題

附錄

1 矢量與矢量運(yùn)算的矩陣表達(dá)

2 簡單均質(zhì)幾何形體的重心位置和轉(zhuǎn)動慣量

參考文獻(xiàn)

索引

習(xí)題答案