自動控制原理

第1章 自動控制的基本概念
1.1 引言
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 控制系統(tǒng)舉例
1.6 評價(jià)控制系統(tǒng)的基本指標(biāo)
1.7 本書組織安排與學(xué)習(xí)要求
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 線性系統(tǒng)的微分方程
2.3 非線性特性及其線性化
2.4 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.6 系統(tǒng)方框圖
2.7 信號流圖
2.8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章 時域分析法
3.1 引言
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.5 穩(wěn)定性分析
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 根軌跡草圖繪制舉例
4.4 參量根軌跡
4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5.7 頻域性能指標(biāo)和時域性能指標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
6.1 控制系統(tǒng)校正的概念
6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
6.3 常用校正裝置及其特性
6.4 頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
6.5 局部反饋校正
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
7.1 引言
7.2 信呈的采樣與采樣定理
7.3 采樣信號的復(fù)現(xiàn)與零階保持器
7.4 z變換和z反變換
7.5 差分方程
7.6 脈沖傳遞函數(shù)
7.7 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.8 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.9 采樣系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7.10 采樣控制系統(tǒng)的校正
7.11 最少拍采樣控制系統(tǒng)的校正
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題 
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 采樣拉氏變換的兩個重要性質(zhì)
附錄C 自動控制原理實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)