高等動力學(xué)

　　《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，是面向2l世紀(jì)課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時(shí)也是普通高等教育“九五”國家級重點(diǎn)教材?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》為理論力學(xué)教材的續(xù)編，包括分析力學(xué)、運(yùn)動穩(wěn)定性、剛體動力學(xué)、有心力場中的運(yùn)動、多體系統(tǒng)動力學(xué)等五部分內(nèi)容。第一章介紹分析力學(xué)的基本概念、動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地?cái)⑹龈钊氲姆治隽W(xué)知識，如哈密頓正則方程、非完整系統(tǒng)、變分原理和機(jī)電耦合系統(tǒng)等。第三章介紹運(yùn)動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法。第四章和第五章討論剛體動力學(xué)和有心力場中的運(yùn)動兩個(gè)具有工程實(shí)際背景的經(jīng)典力學(xué)問題。在第四章中，著重介紹剛體定點(diǎn)運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形剛體定點(diǎn)運(yùn)動的主要結(jié)論。第五章敘述質(zhì)點(diǎn)和剛體在中心引力場中的運(yùn)動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型剛體的姿態(tài)運(yùn)動規(guī)律。多體系統(tǒng)動力學(xué)是經(jīng)典力學(xué)與現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生的新動力學(xué)分支，在近三十年內(nèi)發(fā)展迅速。在《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》第六章中，簡要地介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本概念，以及建立多體系統(tǒng)動力學(xué)方程的兩種方法?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》各章節(jié)既相互聯(lián)系也具有相對獨(dú)立性，教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學(xué)要求選擇教學(xué)內(nèi)容。各章均附有習(xí)題和參考答案。所用的數(shù)學(xué)工具僅限于微積分和線性代數(shù)的一般知識，補(bǔ)充的數(shù)學(xué)知識在《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》的附錄中作簡要介紹?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》不包括有關(guān)振動與非線性振動的內(nèi)容，因?yàn)樗鼈儗儆诹硪婚T課程——振動力學(xué)的教學(xué)范圍。《面向21世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》可作為工程力學(xué)專業(yè)的本科生教材，或作為對力學(xué)知識有較高要求的機(jī)械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材?！睹嫦?1世紀(jì)課程教材：高等動力學(xué)》也可作為理論力學(xué)教師和從事與動力學(xué)有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

　　劉延柱，1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系。1962至1973年任教于清華大學(xué)?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長、中國力學(xué)學(xué)會理事、教育部工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、國務(wù)院學(xué)位委員會力學(xué)評議組成員等職。研究領(lǐng)域?yàn)橥勇萘W(xué)、多體動力學(xué)、航天器姿態(tài)動力學(xué)、非線性動力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《振動力學(xué)》、《非線性動力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部優(yōu)秀教材二等獎，《振動力學(xué)》獲上海市優(yōu)秀教材一等獎。